在自动变速箱液压控制的应用中,滑阀板液压系统存在控制精度差、多参数耦合、系统模型难以建立等缺陷。文章提出基于模型变结构比例积分(PI)的直流无刷(BLDC)电机驱动液压泵的压力控制策略,将直流无刷电机动态特性好、控制精度高等优点与液压泵结构简单、可靠性好等特点相结合。根据液压泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等参数建立电机转速比例积分控制模型,通过较易控制的电机驱动占空比信号实现对液压泵输出压力的调节。控制系统通过变结构比例积分控制,消除压力偏差和超调量,提高系统精度。仿真结果表明,变结构比例积分控制具有可行性,而试验结果证明,模型控制的系统响应优于纯比例积分闭环控制,并且具有很好的抗负载扰动能力。

本文系统地介绍了5m宽板生产线采用的全液压九辊强力热矫直机的原理、结构和工艺技术特点。强力矫直机中的L1、L2通讯与计算机模型控制、液压AGC辊缝调节、液压弯辊、整体倾动、倾斜、边辊自动调整等功能，确保了宽厚板产品能获得最佳的矫直平整度及最低的残余应力。

针对变频异步电机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷，提出永磁伺服电机驱动定量泵液压源的流量控制策略，将永磁伺服电机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合，根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、粘度、弹性模量等相关参数建立电机转速模型控制和条件PID补偿控制，通过较易控制的电机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。仿真结果表明模型控制和条件PID补偿控制的可行性，试验结果证明：模型控制的系统响应接近于电机转速开环控制，大幅领先于涡轮流量计实测流量反馈控制，并且具有很好的抗负载扰动能力。

针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷，提出永磁伺服电动机驱动定量泵液压源的流量控制策略，将永磁伺服电动机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合，根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等相关参数建立电动机转速模型控制和条件比例积分微分（Pmportion，integration，differentiation，PID）补偿控制，通过较易控制的电动机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。控制系统充分利用模型开环控制的稳定性、及时性，快速接近目标流量，克服传统流量控制中实测流量信号延迟对系统响应造成严重迟滞的不良影响；通过条件阈值开启PID补偿控制，进一步消除流量偏差，提高系统精度；通过...

为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将串联型液压混合动力车辆视为多端输入和多端输出系统：输入由发动机节气门开度、液压泵排量和最大排量以及机械制动转矩组成;输出由发动机速度、发动机转矩、蓄电池压力、车辆速度和燃油流量组成。设计线性二次型积分控制器并且应用于提出的串联型液压混合动力车辆模型上,能够实现低液面控制器输出随动控制。仿真结果表明所设计的数学模型和控制策略能有效节约发动机燃油消耗,操纵性能良好。

板坯连铸结晶器的振动是影响连铸板坯的产量和质量的重要因素，液压振动台的自动化控制系统是连铸机基础级自动化系统中的重要组成部分，要求其具有快速响应、高精确的控制特性，对控制器的要求非常高。