开发了一种超塑成形设备,确定并详细叙述了超塑成形设备的设计方案。设备主体框架采用液压预紧组合拉杆框架式结构,采用6个活塞缸和4导向杆结构,确保了加压的均匀性和导向精度。液压系统采用伺服电机驱动油泵形式,降低了能源消耗,气压控制精度保证了超塑成形/扩散连接零件的准确度。设备具有结构紧凑、耐用性强、工件成品率高等特点。

针对7000 m自动化钻机的传动与控制系统,采用ABB ACS880变频装置开发多负载融合驱动、全直驱方案,开发关键设备伺服驱动、区域安全管控、专用控制网络,实现对管柱设备、主传动设备等的司钻房远程中央控制、状态实时监视、安全管理等;并开发基于云存储与大数据分析技术的钻机在线监测平台。

本文重点介绍了伺服驱动器中电流采样电路的设计,给出了两种电流采样设计方案,并通过实验验证了两种设计的可行性且对其实验结果进行了对比分析。实验结果表明,使IR21 75构建的采样电路更简单,方便,稳定。

为在厚度为4.75mm的钢板板材上冲压出不同直径的圆盘坯料,本文介绍了采用西门子S7-200 SMART PLC的液压落料机电气控制系统的设计及调试方法,该机电气控制系统的特点是自动送料,生产效率高。

运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线检测目前主要通过传统基于人工的射线照相,存在检测效率低、主观经验依赖性强、质量稳定性差等问题。为了实现运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线高效检测,满足常态化高强密度发射形势下其快速、批量研制需求,研发一种基于双机器人协同的运载火箭贮箱箱底/筒段焊缝数字射线检测控制系统。该控制系统主要完成双机器人的协同运动、远程控制启动、伺服电机驱动、自动定位,并在上位机实现数据通信等功能。

针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷，提出永磁伺服电动机驱动定量泵液压源的流量控制策略，将永磁伺服电动机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合，根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等相关参数建立电动机转速模型控制和条件比例积分微分（Pmportion，integration，differentiation，PID）补偿控制，通过较易控制的电动机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。控制系统充分利用模型开环控制的稳定性、及时性，快速接近目标流量，克服传统流量控制中实测流量信号延迟对系统响应造成严重迟滞的不良影响；通过条件阈值开启PID补偿控制，进一步消除流量偏差，提高系统精度；通过...

该文介绍了冷室压铸机压射系统的全过程闭环实时控制技术的应用.为了提高压铸机模具型腔内的压铸件质量该系统采用新型数字式伺服驱动器和液压阀芯驱动专利技术——VCD音圈驱动技术的高频响比例节流阀对压射油缸的速度位置和压力进行全过程的闭环实时控制大大提高了压铸机的整体机动性稳定性和可靠性。

钢管数控成型机是一种通用型高端设备应用于钢管圆形、方形等内孔成型加工。为了提高成型机液压系统位置控制精度并降低系统能耗根据成型机工作条件提出由伺服驱动器、伺服电机、光栅及传感器等构成液压精密控制系统的设计方案。该方案利用伺服驱动器控制伺服电机旋转带动定量泵控制液压缸位移光栅反馈位移量给伺服驱动器构成闭环控制来达到精密控制效果。该设计具有改造费用低、加工效率高和精度高等优点。

精密和节能是注塑工业的两大发展趋势.针对传统液压系统注塑机注塑过程的高能耗、低响应的特点设计一种伺服电动机直接驱动定量泵的闭环液压控制系统实现注塑过程的精密节能控制.该液压系统采用伺服电动机驱动定量泵及压力传感器来代替原注塑液压系统中的普通电动机驱动定量泵及压力、流量比例阀构成一种节能、响应快速、易于实现精确闭环控制的注塑液压系统.基于上述液压系统提出一种基于模糊滑模控制的压力、速度控制策略达到了注塑过程液压系统压力、流量的精确控制.并根据注塑过程中压力、流量耦合的特点提出一种压力、速度切换控制策略.试验表明采用该模糊滑模控制方法及压力、速度切换控制策略的伺服电动机直接驱动液压系统注塑机响应迅速压力、速度控制精度高节能效果好.

推导出伺服驱动液压比例加载系统中负载转矩和旋转角的数学模型这种加载原理证明负载转矩和旋转角的关系在一定的旋转角度内为近似线性关系;为了减少旋转惯性改善动态性能对机构进行优化成功地消除了超程和振动。