为研究冻融作用对完全碳化混凝土轴拉性能的影响,制作了C30、C40、C45三个强度等级的混凝土试件,经完全碳化后进行冻融循环试验和轴心受拉试验。结果表明:完全碳化使C30、C40和C45混凝土的峰值应力分别上升8.7%、9.7%和12.1%,峰值应变分别上升1.9%、7.2%和9.6%;随冻融循环次数的增加,混凝土受拉峰值应力和峰值应变不断下降,且混凝土强度等级越低,下降速度越快。根据碳化后不同冻融循环次数时混凝土的峰值应力和峰值应变数据变化情况,提出了相应的拟合公式。根据试验结果拟合了受拉应力-应变上升段曲线,结果表明:拟合效果良好。

研究了水胶比和矿物掺合料掺量对超高性能混凝土(UHPC)工作性的影响,分析了砂种类对UHPC力学性能的影响。结果表明:增大水胶比、矿渣粉掺量、粉煤灰掺量均可改善UHPC的工作性,而增大硅灰掺量会降低UHPC的工作性;掺入1%的钢纤维可显著提高UHPC的力学性能;海砂、江砂取代石英砂会使UHPC的抗压强度和抗折强度均有不同程度的降低,机制砂取代石英砂会使UHPC的抗压强度增加、抗折强度降低。

为解决部分钢连廊跨度大、自重大、施工复杂且常规设备无法完成整体吊装的问题,以扬州建工科技园A2-A3钢连廊项目为例,在钢连廊施工过程中,对超大型构件液压同步提升施工技术进行探究和分析;采用结构分析软件SAP2000对提升结构及提升支架进行建模分析,验算各构件在提升过程中的稳定性。这一提升技术不仅可解决大跨度钢连廊整体吊装问题,也可缩短钢连廊施工周期,降低成本,保证施工质量。

提出了液压能驱动的仿袋鼠跳跃机器人驱动方案,并采用拉格朗日方法建立了袋鼠四自由度单腿跳跃的动力学方程。在此基础上,依据袋鼠跳跃的运动数据,按照所建立的动力学方程求得了一个运动周期内三个关节液压缸的驱动力的变化规律。建立了仿袋鼠机器人的模型并依据求得的仿袋鼠跳跃机构驱动力的变化规律,进行了运动学及动力学仿真。与袋鼠跳跃运动录像资料所得数据进行了对比分析,证实了所提出的驱动方案的可行性以及所建模型的正确性。