对液压起重机起升机构二次起升时马达短时间反转现象进行机理研究,采用AMESim软件建立起重机起升机构仿真模型,分别就几个主要参量对二次起升时马达反转趋势的影响进行仿真分析,为解决二次起升马达反转现象提供指导。提出延迟制动器松开时间是解决二次起升马达反转的有效方法,进一步探讨理想的制动器松开延迟时间点。

本文针对大型塔机传统的起升机构第二制动器(液压钳)的控制系统做出原理分析及对现有控制系统中液压原理、电气控制原理做出修改,以有效的提高安全性能及可靠性,并避免停电等意外原因对塔机起升机构乃至塔机结构的损害。此第二制动器(液压钳)的液压原理、电气控制原理及方案还可应用于动臂式塔机的变幅机构。同时其他采用类似此结构的起升机构设备亦可参照。

本文对一种液压随车起重用平面四杆机构的工作原理进行了研究与设计，对机构的平台的运动轨迹、速度、加速度及主支架的受力情况进行了详细的分析，并给出供设计用的有用数据。

通过对直压式废弃物转运车起升机构的分析,运用Pro/E软件进行实体建模,运用ANSYS有限元结构应力分析方法进行了静力学分析,使得产品设计质量和可靠性大幅提高,从而提高了起升机构的使用性能。

起重机起升机构有单卷筒和双卷筒两种结构形式,文中就两种简单常见的起升机构的相关配件设计选型进行分析比较。减速机低速输出轴有单侧出轴和双侧出轴两种形式，在减速机高速轴端输入功率相同情况下,减速机低速双侧出轴与低速单侧出轴各侧承受载荷不同。经过计算分析,输入功率相同情况下，低速双侧出轴减速机轴伸驱动负载情况时直径可以小于单侧出轴减速机轴伸直径。从而可以减小与其低速轴轴伸连接传动件的规格型号，从而减轻整个机构传动件的重量以及转动惯量引起的附加惯性载荷。

在多领域统一建模仿真平台MWorks下，采用Modelica语言建立液压起升机构的多场耦合仿真模型，对吊重瞬间离地起升这一典型工况进行动态仿真，分析液压起升机构的动态特性，以及变量泵容积调速系统在减小冲击方面的影响。结果表明，采用建立的仿真模型能够较好地模拟起升机构性能，反映液压耦合的作用，为起升机构的设计提供理论依据。

对汽车起重机起升机构进行分析，找出其油耗高的原因并作出改进。利用AMESim仿真软件搭建了起升机构的仿真模型，介绍了其中主要元件的数学模型，最后对起升工况进行了仿真模拟，得出在定量泵和变量泵下产生的不同的发动机输出功率，由此可以得出变量泵对降低油耗所起的作用。

平衡阀是汽车起重机起升液压系统中的关键元件之一。为有效防止汽车起重机起升机构带载下降过程中的低频振动，介绍了一种具有分级阻尼设计的新型平衡阀，并对其结构、工作原理及其特点进行了分析。

本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型，并用模态分析和ＫＢＭ方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较，又采用数值方法求得系统方程的数值解。分析了液压系统的动态特性，为起升机构的设计提供理论依据。

常用制动器包括块式制动器、蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器.块式制动器因技术成熟、使用可靠、价格适中、维修方便,在起重设备上应用最广,一般门、塔式起重机大多采用这种类型,尤以液压推杆式应用最多.此外,盘式制动器也在门、塔式起重机中得到广泛应用.与其他各类制动器相比,盘式制动器的优点是:制动力矩大,可调范围大,制动平稳可靠且灵敏,保养维修方便;频繁制动时无冲击;防尘和防水性能好;制动盘沿厚度方向的变形量比制动轮径向变形量小得多,易实现小间隙和磨损后的自动补偿;转动惯量小,体积小,重量轻.但由于对制动衬片材质要求高,价格稍高.三峡工程使用的MD2200型顶带机起升机构选用了盘式液压制动器,其液压制动系统设计时所采用的一些独特的设计思路,有一定的借鉴意义.