针对荸荠(Eleocharis dulcis)收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题,结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式,设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成,整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分,液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力,可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制,机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差,保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置,实现对土壤和水分的充分扰动混合;齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置,完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示,该机可一次性完成荸荠的挖

本文介绍的大行程比例电磁铁具有行程长，成本低，技术性好等一系列特点，具体而言有以下几方面。 1、工作行程可达30mm，吸力特性平坦，线性度高，≤7%，滞回较小，分辨率较高，≤0.06mm，响应时间≤9 ms。此外该电磁铁体积小，耗能少，寿命长。它有可能直接作为线性要求的执行机构，为比例技术的应用开创了先例。 2、结构设计上采用非比例电磁铁（开关型）的类似结构，在关键零件及尺寸上增加一些必要措施，因此对一般生产电磁铁厂家不会带来更多的技术问题和原材

阐述了飞机表面清洗机械手的机械结构、动作原理、液压系统设计及电控制系统设计.该机械手是由一个冗余机器人手臂构成能够自主灵活地完成各种复杂轨迹的运动可以自动完成不同类型的飞机表面清洗工作具有一定的实用价值.

分析了混凝土泵主要技术指标的影响因素并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提供了一种泵送参数的优化设计方法.

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入沔的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用信息程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。

本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型，并用模态分析和ＫＢＭ方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较，又采用数值方法求得系统方程的数值解。分析了液压系统的动态特性，为起升机构的设计提供理论依据。

建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时工作装置和吊重的动态行为.采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程并用数值方法加以求解.最后利用计算机仿真的方法对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真.

磁致伸缩技术越来越广泛地应用于测控领域，主要介绍磁致伸缩传感器的原理及特点，同时介绍了磁致伸缩传感器在岸桥液压缸位置检测上的应用。