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大扭矩液压制动器建模分析

作者: 李鹏飞 汪光森 马名中 张向明 欧阳斌 来源:海军工程大学学报 日期: 2020-02-10 人气:95
大扭矩液压制动器建模分析
为了实现大扭矩液压制动器的精确控制,首先研究了双喷嘴挡板伺服阀的结构及工作原理,建立了其力学、电磁学及流体力学的平衡方程,并根据被控负载的特性最终推导出摩擦制动器的闭环传递函数;然后,采用系统辨识的方法推导出闭环传递函数模型的结构参数,得出摩擦制动器的精确模型;最后,搭建了摩擦制动器惯性试验台架,并通过样机试验验证了模型的正确性。

多功能组合液压缸的设计研究及在水下机械手上的应用

作者: 茅及愚 张向明 来源:液压与气动 日期: 2019-10-12 人气:184
多功能组合液压缸的设计研究及在水下机械手上的应用
本合介绍了一种具有多处功能的组合液压缸的工作特点和结构设计。这种液压缸目前已成功地应用于国内研制的水下机械手上。
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