为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴中小型鸟类的飞行运动特征,设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构。首先,通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后,在Adams仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型,对理论分析进行了验证。结果表明,所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动。其中,上扑动极限为34.65°、下扑动极限为-29.66°,最大扭转角为15.05°,最小扭转角为-14.9°,偏转角范围为-5.01°~5.21°;输出的“8”字形轨迹与中小型鸟类飞行时的翼尖轨迹相同,具有良好的气动性能。仿真得到的运动学参数与理论计算一致,验证了理论计算的正确性。

燃料转运装置承担着传输核燃料组件及保证安全壳密封性的重要作用,燃料转运装置的关键部件是驱动机构,分析其在地震载荷下的安全性具有积极意义。为了验证田湾核电站燃料转运装置驱动机构在SSE期间保持结构完整性的能力,采用有限元软件Abaqus对燃料转运装置驱动机构进行建模和抗震分析。分析结果表明,在SSE地震工况下,驱动机构满足RCC-M规范要求,在地震载荷作用下可以保证机构的完整性并继续工作。驱动机构中各部件的联接螺栓以及机构与基台的地脚锚栓的应力满足RCC-M附录Z VI的要求,不会发生倾覆、拔离等事故。通过分析,为驱动机构的设计提供了较为准确的抗震验证。

试验转台是相机动态成像试验不可缺少的试验设备之一，试验转台的运转精度，平衡性直接影响到相机动态照像的成像质量，从满足相机的动态照像需求出发，简要介绍转试验装置的功能和结构总体布局，通过转台驱动机构几种结构方案的对比分析，确定蜗轮，蜗杆传动和摩擦轮传动综合使用的方案，主要介绍转台驱动机构的结构及组成，并对转台驱动机构传动误差进行了初步分析。

平台在水下工作过程中,由于采用电机驱动丝杆方式来实现平台的自沉浮功能,易出现电机反转、定深精度不准以及调节能力差等问题。研究一种新型驱动机构,通过在驱动机构中的液压脉冲控制阀内设计锥形单向阀的方式,解决了驱动机构在深海环境大背压下的自锁问题,实现了平台在水下的精确调节功能,为同类产品的设计及研究提供参考。

针对三代核电反应堆压力容器驱动结构密封焊缝Canopy焊缝返修的问题,文中采用将失效焊缝切割后重新焊接的方式进行返修。文中对Canopy焊缝切割后重新焊接的返修工艺进行了研究,从切割至重新焊接工艺过程进行论述,并对重新焊接后的焊缝进行无损检验和微观组织分析。同时将重新焊接的焊接接头与采用相同的工艺仅经历一次焊接的焊接接头进行对比,从接头宏观结构、微观组织进行对比分析,从而对重新焊接的焊接接头的质量进行评价。试验结果表明,通过控制焊缝切割质量并对切割后的坡口进行修磨,可以采用原工艺进行焊缝的重新焊接,且重新焊接的焊缝无损检测合格,接头微观组织不存在有害的析出物,焊缝质量与仅进行一次焊接的焊缝质量相当,证明将失效的焊缝切割后重新焊接的方案可以用于Canopy焊缝的返修。

为解决综合管廊预制模板存在的混凝土胀模、支撑体系失稳、合模脱模效率低等问题,依托雄安新区长节段大吨位装配式综合管廊示范项目,研制出一套综合管廊整体预制液压模板。在综合管廊整体预制特点及施工流程分析的基础上,对液压模板的侧模、端模、内模结构及其驱动机构进行详细设计。侧模采用液压驱动机构,可避免拆模过程的廊体划伤;端模采用直线驱动机构,可使模板本体受力均衡;内模采用自行走装置和导向机构,可提高模板拆装效率;防鼓胀装置和姿态保持装置,可保障预制管廊的成型质量。开展预制液压模板的现场试验和工效分析可知,该液压模板可有效提高长节段大吨位综合管廊整体预制的质量和效率。

介绍一种小型爬壁机器人,用于风电塔筒的检测,以实现难以人工检测的风电塔筒的快速检测。对机器人的整体结构进行了设计,对机器人的吸附结构进行了计算和仿真。对机器人进行动力学分析,验证驱动力矩的计算结果。对机器人进行动力学仿真,确定驱动机构输出转矩的平稳性。通过实验验证了机器人能够在塔筒表面安全稳定地运行。

以车站堆煤料场双梁抓斗门式起重机为例，介绍了其桥架驱动机构的设计要求、结构布置，给出了设计计算过程。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向其大多采用驱动机构直接驱动阀芯工作的方式因此性能优良的驱动机构能很大程度上提升整阀的性能。给出了一种基于永磁同步电机和丝杠的新型数字伺服阀驱动机构并对其进行了深入的理论、仿真分析和相应的模拟带载试验其性能可满足大流量数字伺服阀的性能需求。

1前言目前，国内小吨位叉车行车和停车制动普遍采用蹄片式制动器，通常有两套制动驱动机构，分别是脚制动和手制动。这一制动方式虽然结构简单，但操纵费力，且间隙和制动力需要经常调整，制动稳定性差。随着工程机械对制动性能的要求不断提高，