介绍了一个以PC104总线架构为基础的嵌入式泵井振动信号检测方案。该方案利用PC104应用系统和三维加速度传感器MMA7260对泵井的振动信号进行采集;在非实时的Windows98操作系统中,通过嵌入式的虚拟设备驱动程序（VxD）实现了实时的数据采集和处理,并通过泵井振动信号对油井的工作状况进行分析和计算。

从普朗克黑体辐射定理出发,根据可见光和高温(1000 K以上)条件,简化单色辐射率表达式.在此基础上,在探测系统可接收的光谱带内,求得其所有光谱成分综合的、以温度表示的光辐射度解析表达式,并分析其应用条件.利用该解析表达式,进行计算机数值仿真,得到温度与光辐射度关系的理论曲线;同时,利用光辐射度探测系统和热电偶测温仪进行试验,得到温度与光辐射度关系的试验曲线.比较理论曲线和试验曲线,发现它们之间虽有误差,但变化趋势吻合.最后,对光辐射度测温方法的局限性和不足之处进行了分析,提出了改进措施.

航空发动机的气动失稳问题一直是叶轮机气动热力学领域的研究热点。为达到扩大转子失速裕度的目的,本研究基于抑制前缘溢出流的观点,调整叶片相对位置,构造新型相间掠型转子,应用定常与非定常数值计算,分析改进后叶片的流动特征。在所研究的参数范围内,相间后掠0.002m叶片的失速裕度最大,达到了14.61%,而基础型叶片失速裕度只有6.69%。新型转子具有扩稳的效果。基于非定常结果推断由于叶片轴向位置不同步,相邻通道内叶尖泄漏流发展不一致,延缓了旋转失速的起始。

针对室内无线区域定位的需求,设计了基于有源RFID（Radio Frequency Identification）技术的无线定位系统。RFID读写器和标签系统均采用低功耗MCU芯片PIC16F877A作为核心控制单元,以低功耗无线射频收发器芯片CC2500为核心配合外围滤波器和天线等构成系统的通信单元。在读写器与标签进行数据通信的过程中,通过获取RSSI（Received Signal Strength Indicator,接收信号强度指示）信号推测出读写器与标签之间的距离,在获得来自于多个具有固定位置信息的标签的RSSI信号后,可以实现对读写器的无线定位。实验结果表明,该系统在室内环境中能够实现较高精度的无线区域定位。

为了提高ZYWL-4000SY自动钻机的使用性能,实现减人增效,需要设计一套能满足1人就可以操作的钻机姿态调节液压系统。根据ZYWL-4000SY自动钻机姿态调节的机械结构,设计了适用于无线遥控操作的姿态调节液压系统,并对关键的机架倾角回转减速器及其驱动马达进行了选型计算和校核计算。通过实验室试验检验了姿态调节液压系统的性能,达到了设计要求。煤矿现场应用证明:该钻机的姿态调节系统在多种工况下能实现单人操作,操作方便、稳定可靠,具有一定的推广应用价值。

气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑，该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究，并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为“气弹簧”，通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析，得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性，为进一步的研究提供了依据。

对三惰轮复合齿轮泵的四种齿数特性组合和正位移系数修正条件下的啮合点位移、叠加运动规律和相应条件下的流量均匀性作了严格的数学分析,并得出相关结论,供进一步研究作参考.

通过对直线共轭齿廓内啮合泵的研究,提供了一种新的齿形计算方法,测量计算了齿轮泵的主要参数并对样品进行性能测试,为直线共轭齿廓内啮合齿轮泵的设计制造提供了依据。

针对千米定向钻机给进工况对给进系统的要求，通过对现有钻机给进控制的分析对比，利用负载敏感的基本原理，开发出千米定向钻机的负载敏感给进液压系统。采用系统仿真软件AMESim对千米定向钻机的给进液压系统进行建模与仿真，并通过实验室测试及现场实验。结果表明：该给进控制系统具有流量与负载无关控制能力，有较好的调速性能，能够较好地满足千米定向钻机使用要求，可为同类钻机设计及实验提供理论依据和方法。

煤矿井下瓦斯抽采钻孔，需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作，对机械手的动作进行分解，根据机械手的动作和结构原理，设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算，对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看，所设计的液压系统运行稳定，各执行机构反应迅速，动作协调，达到了设计要求。