针对千米定向钻机给进工况对给进系统的要求，通过对现有钻机给进控制的分析对比，利用负载敏感的基本原理，开发出千米定向钻机的负载敏感给进液压系统。采用系统仿真软件AMESim对千米定向钻机的给进液压系统进行建模与仿真，并通过实验室测试及现场实验。结果表明：该给进控制系统具有流量与负载无关控制能力，有较好的调速性能，能够较好地满足千米定向钻机使用要求，可为同类钻机设计及实验提供理论依据和方法。