分析了齿轮变位对第二类平衡式复合齿轮泵各啮合点运动规律和瞬态流量特性的影响，并得 关流量及其脉动公式，以及最佳结构形式。

通过对具有３惰轮的复合轮轮泵啮合点的瞬态位移分析，研究泵的瞬态径向液压力及瞬态啮合力径向分力，得出中心轮齿数为３的倍数时，中心轮与内齿轮的瞬态径向合力能完全平衡，且惰轮齿数为奇数时，其径向液压力脉动较小等结论。

通过对具有3个惰轮的定轴轮系复合齿轮泵各齿轮齿顶圆与密封块间的压力分布规律的分析, 求出各齿轮与密封块间的液压油对密封块产生的液压力合力.由分析结果可知,3惰轮复合齿轮泵中,作用于密封块上不平衡的液压合力较小,由于复合齿轮泵的内啮合密封较长,密封效果较好,而外啮合密封线较短,其密封性能较差,因此,少量的不平衡液压合力将密封块压向中心轮的排油腔,从而得出较小的不平衡液压合力有利于改善复合齿轮泵的密封效果等结论.

国家自然科学基金项目 “平衡式复合齿轮泵的 理论研究”是针对目前广泛使用的齿轮泵存在的径 向液压力不平衡和因工作压力提高所带来的轴承寿 命大大缩短、容积效率急剧下降等问题而进行的。

对三惰轮复合齿轮泵的四种齿数特性组合和正位移系数修正条件下的啮合点位移、叠加运动规律和相应条件下的流量均匀性作了严格的数学分析,并得出相关结论,供进一步研究作参考.

介绍了三惰轮复合齿轮泵工作原理及其特点,指出了中心轮和内齿轮瞬态径向力可完全平衡的办法,推导了惰轮瞬态径向力的关系式,分析了惰轮产生瞬态径向不平衡力的原因,提出了减小惰轮瞬态径向不平衡力的措施.经计算,惰轮上瞬态径向力可大为减少.

基于复合齿轮泵结构和工作原理以及分类原则,给出了第二类复合齿轮泵在标准和修正齿形条件下的几何流量脉动率公式,搭建了试验测试系统,实测了复合齿轮泵和普通外啮合齿轮泵的压力脉动,并作了分析和比较,表明复合齿轮泵的几何流量脉动率(1.04%)和压力脉动率(1.15%～2.12%)远远小于同齿数的外齿轮泵(10%～15%).

介绍复合齿轮泵的工作原理及结构特点,给出了优化设计数学模型及设计变量整型化处理方法,研究了优化设计的方法问题,采用共轭方向法的改进法POWELL法对复合齿轮泵进行了优化设计,并用Delhpi语言编写了优化设计源程序.

利用ANSYS Workbench有限元分析软件对复合齿轮泵的啮合齿轮进行静力有限元分析，计算出齿轮在工作过程中的应变、应力及安全系数等的大小和分布，这为复合齿轮泵在工作过程中提高齿轮的使用寿命及防止轮齿的断裂等提供某些帮助。

为了捕捉三惰轮复合齿轮泵的内部流场变化，对其流场仿真进行了研究。利用计算流体动力学（CFD）软件Fluent软件的动网格技术对复合齿轮泵的二维简化模型进行了流场仿真，为复合齿轮泵的三维流场仿真分析奠定了基础，为基于动网格的齿轮泵内部流场模拟走向实践奠定基础。