Ｘ射线衍射仪是目前纳米检测中最为行之有效的一种方法，对纳米技术的发展有着重要的意义。但是，目前由于受其驱动器性能的影响，在应用推广上还受到一定的限制。针对这一问题，文章提出采用超磁致伸缩材料，研制的驱动器具有位移量大、分辨率高、结构简单等特点，将其应用于Ｘ射线衍射仪中，将对其发展起着极大的推动作用。

针对大位移压电陶瓷驱动器，研究了压电陶瓷双晶片的驱动效能。基于压电陶瓷材料的逆压电效应，应用压电陶瓷双晶片在机械自由、电学短路状态下，一片加正向电压缩短另一片加反向电压伸长共同作用产生弯曲变形，通过组合设计将压电陶瓷双晶片的弯曲变形位移叠加起来，实现了压电陶瓷驱动器的大位移输出。在相同电压的条件下，此压电陶瓷驱动器的输出位移量比叠层驱动器有较大的增加，达200μm，结构尺寸也大大减小。该驱动器不需要位移放大机构，可直接应用于有大位移要求的机构驱动。

介绍了一种基于数字控制的小功率无刷直流电动机（BLDCM）的功率驱动器硬件设计，包括电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等。给出了各部分设计电路图，分析了设计思路和原理。经过微控制器开环驱动运行，结果表明，各部分输出波形满足无刷直流电动机运行要求，电机运行平稳、可靠。

基于叠层式压电陶瓷在低频带范围内的变形幅值大，与驱动电压线性度好且基本不随驱动频率变化的特点，提出并研制了一种低频大行程直线型压电电机。与共振式压电电机相比，该电机在低频范围内输出速度与驱动频率的线性度好，可控性较好。对电机的工作机理进行了分析，同时利用有限元软件对电机的结构进行设计，并试制了原理样机。实验结果表明，电机可在100Hz～2kHz的频带工作，其速度在100Hz～1kHz的频带内基本和频率成正比，最大空载速度为60mm／min。

介绍了离线电源变换器新型浪涌电流限制器STIL的基本结构和工作原理，给出了在PFC升压变换器中的应用电路及电源前端元件和STIL驱动器电路的设计方法。

根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常数的条件下输出被动驱动力动态范围、输出被动驱动力随结构参数的变化关系.综合考虑体积、输出被动驱动力大小及其动态范围基础上提出了阻尼器的最优设计方法,并给出了设计程序.利用该设计方法设计了应用于被动力反馈装置的驱动器,加工了原型并进行了测试,测试结果验证了设计方法的有效性.

针对磁流变液被动力觉驱动器因高度非线性带来的控制难度大的问题，提出了一种简化逆动力学模型。在简单介绍磁流变液力觉驱动器的原理、结构和动力学模型的基础上，分析了驱动器输出力的约束条件，研究了转子转速反馈算法并推导了输出力反馈算法，最后，利用研制的驱动器原型构建了力觉交互实验系统，并应用所提的简化逆动力学模型进行了黏滞性物体的压力释放力跟踪实验、刚体碰撞力觉跟踪实验和阶跃响应实验。实验结果表明，基于简化逆动力学模型的控制算法是正确有效的，能够较好地实现对磁流变液力觉驱动器输出力的控制，促进磁流变液器件在力觉交互技术中得到广泛应用。

永磁无刷直流电机驱动器受电机参数变化、外部负载扰动等因素影响，为获得高性能、宽调速范围，以高性能嵌入式微驱动器和高可靠性大功率元件为基础，设计先进的驱动器。基于此对永磁无刷直流电机驱动器结构和控制方法进行分析，设计基于32位DSP处理器和CAN总线250W小功率驱动器硬件和软件。在实际调试中得到初步调试阶跃响应曲线，并对数字PID控制算法进行改进，得到改进后增量式数字PID控制算法和改进后阶跃响应曲线。经过对比得到：改进后增量式数字PID控制算法，其阶跃响应调节时间较短的同时，未产生超调，控制精度也比较高，控制效果满足设计需要，为大功率永磁无刷直流电机驱动器设计及实车调控提供参考。

以日本川崎精机公司所提出的液压系统图为例将直驱式液压系统与传统液压系统进行比较可明显看出直驱式液压系统的系统结构大为简化并节能。对构成直驱式系统的各部件进行了必要的说明以期进一步对直驱式液压系统的理解。

一种适用于微流体系统的无阀驱动器利用印刷电路板（PCB）制作腔体以及扩散口和喷口,利用聚二甲基硅氧烷（PDMS）作为振动膜,并利用压电双晶片作为驱动部件。该驱动器的制作工艺简单,使用寿命长,具有良好的液体驱动性能。对于使用15mm长的压电双晶片制作的驱动器,在100V、60Hz、占空比为1的方波驱动下,最大流速可达l50μL/min。