介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出薄弱环节,为取物机器人的进一步优化设计提供理论依据。