介绍了六自由度摇摆振动平台的系统组成、使用功能、主要指标;说明了系统中的主要部件;重点阐述了液压系统的组成、使用功能、性能指标,并对其主要元器件的参数进行了设计与计算,据此选择了适合该系统的液压器件;同时对运动控制仿真平台的操作系统进行了扼要叙述。

自从诺贝尔奖得主Sanger1977年发明双脱氧DNA测序方法后，该测序法已独占商业性的DNA测序技术20年，虽然其不断改善的自动化操作已经大大加速了测序的速度，使科学家们能提前几年完成人类基因组草图测序，并测出了另外几百种生物的基因组，但当前普遍使用的测序仪，一次只能读取1,000个左右的碱基，且DNA样品需要长时间的制备和分析，因而科学家们一直在寻求革命性的技术革新：高速测序技术。本文综述了DNA高速测序技术及DNA高速测序仪器的进展情况，并对其应用前景进行了展望。

介绍了六自由度摇摆振动平台的系统组成、使用功能、主要指标；说明了系统中的主要部件；重点阐述了液压系统的组成、使用功能、性能指标，并对其主要元器件的参数进行了设计与计算，据此选择了适合该系统的液压器件；同时对运动控制仿真平台的操作系统进行了扼要叙述。