分析X光工业用CT成像二代扫描的特点,提出了实现二代扫描的两种运动控制方案.分析并比较了二代扫描的平移和分度运动(平移+旋转)之间的关系,提出了提高系统扫描效率的两种方案.在此基础上,确定了由上位机和下位机组成的分布式运动控制系统的总体方案,设计了相应的硬件电路及软件,获得了预期的试验效果.

研制了一套工业X-CT二代(Ⅱ代)扫描运动控制实验装置,即"平移+旋转"的扫描运动系统.针对Ⅱ代扫描运动控制系统中的旋转运动,根据其运动特点,获得旋转运动的传递函数.利用Matlab开发软件,在时域和频域对系统的响应特性进行仿真,并对其进行一定程度的校正,改善其响应性能,以达到对二代扫描运动实验系统的最优化控制.

研制了一套工业X-CT二代(Ⅱ代)扫描运动控制实验装置,即"平移+旋转"的扫描运动系统.针对Ⅱ代扫描运动控制系统中的旋转运动,根据其运动特点,获得旋转运动的传递函数.利用Matlab开发软件,在时域和频域对系统的响应特性进行仿真,并对其进行一定程度的校正,改善其响应性能,以达到对二代扫描运动实验系统的最优化控制.