基于PLUS＋I的NFPE控制，提供与发动机转速相关控制．为非公路车辆提供了与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统，具有无级调速（CVT）功能。控制器根据预先设定的与发动机转速相关控制曲线，将操作人员的直接指令或发动机转速信号转化为变量柱塞泵的控制信号。同时也可控制一个双位或电比例变量马达，以及其他与车辆行走驱动系统有关的输入／输出信号。PI。US＋l小仅能够进行控制程序开发．也提供ServiceTool工具软件调整相应的控制参数，客户可个性化的要求定制机器性能。