为了解决某型飞机刹车系统管路出现强烈振动的问题，对整体系统进行性能优化分析。建模过程中针对系统表现出的对管路参数敏感的特性，采用一维非恒定流动方程建立管路模型，并采用特征线法给出管路的数值解，更真实仿真管路的瞬态特性，仿真结果和试验结果基本一致。通过分析回油管路及刹车管路的长度、回油背压对系统稳定性能的影响，提出了通过改变管路特性及回油背压来改善系统稳定性能的方法；通过分析刹车伺服阀的结构特点，提出在管路及回油背压条件限制的情况下通过改变伺服阀的结构，降低系统对管路特性及回油压力的敏感度来改善系统稳定性能。仿真分析证实了两种方法的有效性，为刹车系统的优化提供了依据。

对某舵机上射流管电液伺服阀的衔铁及反馈杆组件的工作原理及固有频率进行理论分析，并采用有限元流体仿真软件Workbench中的流体模块Fluent（CFX）分析油液在工作中对反馈杆的阻尼作用，以获得较为真实的阻尼系数，并采用模态分析及谐响应分析模块对衔铁及反馈杆组件进行模态分析得到相关点的固有频率和相应振型，并进行谐响应分析，获得关键点的谐响应曲线。仿真结果表明，该电液伺服阀反馈杆末端在1050Hz时出现最大振幅，衔铁在1950Hz处出现最大振幅，为了防止共振对伺服阀工作性能的影响，应在工作中尽量避免这两个频率附近的压力脉冲信号。

射流管电液伺服阀的喷嘴到接收孔间的流场较为复杂,尤其在射流管偏转及阀芯运动的动态情况下,会存在回流、漩涡等现象。以某型射流管电液伺服阀结构为模型,结合射流管偏转时的阀芯力平衡关系,得到阀芯的运动方程,应用雷诺平均方程和标准两方程模式的封闭方程,通过流体动力学软件FLUENT建立射流管伺服阀喷嘴到阀芯两腔的三维可视化模型,仿真分析了喷嘴到接收孔的前置级瞬态流场及阶跃响应。仿真结果表明：接收孔中的涡量强度会影响射流管电液伺服阀的阶跃响应,涡量强度越大、振荡越大、阶跃响应越慢,并通过试验测试阀芯位移验证了数值计算的正确性,同时对比了不同接收孔间夹角的同时刻涡量及阶跃响应,得到接收孔间夹角为45°的最优设计。研究方法和结果对于提高射流管电液伺服阀的动态响应有重要参考价值。

该文推导了单个液控导向机构的状态空间模型，针对液控导向钻井机构具有的参数不确定性、负载干扰等非线性特点，提出了一种使用终端滑膜面的模糊滑膜控制算法。采用的终端滑膜面，可以保证系统在有限的时间内收敛到稳定值，通过设计模糊调节器柔化滑膜控制的输出能有效地削弱抖振的影响，并兼顾了系统的动、静态性能指标与控制算法的鲁棒性。最后，对液控导向机构进行建模仿真．并与传统的PID控制进行比较，验证了算法的有效性。

针对被动式电液力伺服系统的控制问题，提出了高阶积分滑模控制方法。积分滑动模可以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求，有效抑制传统滑模变结构控制中的抖振问题；CMAC神经网络在线学习系统不确定性能够降低控制器参数设计的保守性。将该控制方法应用于电液力伺服系统中，并进行仿真。结果表明：该控制方案均具有较好的控制性能，且能够有效抑制系统的抖振。

针对基于经验和数学推导得出的射流管式电液伺服阀各部分数学关系，得到的动态特性不够精确的问题，分别对射流管电液伺服阀的衔铁反馈组件刚度、力矩马达的电磁力矩以及射流管接收器的流场，运用有限元分析工具得出了具有物理意义的数据，运用MATLAB拟合得到它们之间的数学关系。将上述拟合得到的数学关系用Simulink进行多物理场联合仿真，进而得到阀整体的输入输出关系、频率响应和阶跃响应规律，可以比较准确地反映阀实际的工作状态，仿真结果与实际工作过程相吻合，同时在有限元分析过程中考虑了材料和关键设计尺寸的影响，从而为射流管式电液伺服阀整体设计提供了新的思路。

通过对电静液刹车系统的架构分析结合以往飞机舵机系统中电静液技术的应用情况在国内研究的电静液刹 车系统基础上提出了一种新型的优化后的电静液刹车技术并对优化前后两种电静液刹车技术进行了对比最后通过仿 真手段对优化后的电静液刹车系统动态性能进行了分析.仿真结果表明：优化后的电静液刹车系统动态响应及刹车效率能 够满足刹车系统指标要求且其动态响应频率高于以往研制的电静液刹车系统.

高温液压脉冲试验时,试验段油液粘度变化使得波形振荡次数显著增加,影响试验结果.笔者针对液压脉冲台压力瞬态过程进行了仿真与试验,结果表明采用变阻尼控制可以在保证波形峰值、斜率和稳态压力的情况下主动控制脉冲波形.

针对飞机液压能源模块地面负载模拟系统中,由于系统与泵源等的耦合作用,系统特性较为复杂,难以快速找到合适的PID控制器参数值的问题,以某企业飞机铁鸟液压能源系统负载模拟装置为对象,采用直驱比例阀通过节流方式来控制系统流量或压力,进行了负载模拟。设计了液压能源系统负载模拟装置,对负载模拟系统中的系统原理和控制难点进行了论述,建立了负载模拟系统的数学模型;基于系统的特点,提出了基于某神经网络的PID控制方法,以实现利用计算机快速寻找合适的PID控制器参数值;在Matlab中对算法进行了仿真,并进行了试验验证。研究结果表明:该方法可行,相比人工试凑可以更快地找到合适的PID控制器参数。

压力脉冲是造成液压系统振动及元件毁坏的重要原因，因此必须对液压附件和管道连接件进行液压脉冲试验。根据液压脉冲系统的基本原理，利用特征线法建立了系统管道及液压附件的数学模型，对水锤波的控制进行了研究。针对传统的控制方法，提出使用PID神经网络对其脉冲波形进行控制的方案，实际试验结果与仿真结果表明该算法的有效性。