论述了自动调高系统在数控火焰切割系统中的重要性,利用运动控制卡,设计了基于模糊控制的自动调高系统,介绍了模糊控制器的设计过程,实现了模糊控制在数控火焰切割机自动调高系统中的应用.

针对由于恒温室内存在被测机组冷凝器排热（2．0～65kW）的扰动，系统冷负荷变化范围大的特点，系统采用了当前比较流行的PLC控制方法，结合触摸屏、PID调节器、可控硅调功仪等控制件来实现测试试验台的自动控制。运用PLC的强大控制功能，实现系统的制冷机组的自动开启和关闭，使得系统的控制精度达到要求的同时，使初投资与运行成本大大降低，同时配合手动控制的方法可以使系统快速的稳定下来，取得了明显的节能效果。

T—S模糊神经网络应用于气动伺服控制，从而避免复杂的非线性气动系统动力学建模过程。其中模糊逻辑系统完成气动系统的伺服控制，同时利用基于神经网络的学习算法调节隶属度函数的参数和神经网络的权值，可在一定程度上适应参数的变化从而优化整个系统的性能。应用所提出的控制方法，气动执行器通过多传感器信息融合获取运动状态和气体压力，自动的根据获取的信息调节比例压力阀的输出，在各种环境条件下达到合理的控制效果。

针对目前以继电器为主的空压机控制方式耗能严重、设备运行不稳定等问题，提出了在变频控制和模糊控制技术的基础上，设计用于空压机参数采集、变频控制的硬件设备和微机自动控制系统。结果表明，全面改善了系统的动态性能，取得了很好的控制效果。

该文简要地论述了一种基于高功率的高温、高压、大流量空气加热器的设计、生产及组成与工作原理，构造出一种能够使最大流量超过3000kg／h的压缩空气短时至500℃的电加热器。

为了提高换向阀开启过程的换向性能,以降低该过程的液动力为目标,提出液压挖掘机虚拟载荷下开启过程的阀芯结构形态设计方法：以液压挖掘机整机动态性能试验数据为基础,将其作业的周期性、随机性载荷特征抽象为具有统计特性的虚拟载荷;再以虚拟载荷为边界条件,以降低开启过程阀芯所受液动力为评价标准,分析不同阀芯结构形态的流固耦合动力学响应,探讨换向阀阀芯结构优化设计方法.结果表明,合理等效阀口面积的U型槽结构可有效降低不同虚拟载荷下的阀芯液动力.

本文研究了基于基因算法的模糊控制优化，并用于电液伺服系统的控制中，该方法为模糊控制的设计提供了一条有效并具有普遍性的途径。采用基因优化设计的模糊控制器对一类典型的电液伺服系统控制，有着满意的控制性能，基因算法与模糊控制的结合是实现电液伺服智能控制的一个重要内容。

本文对液压系统的冷却系统采用面积比为１：２：４：８的冷却器组合，其中１、４、８采用开关控制，２用比例控制，既提高了控制精度，又降低了成本。在控制算法上采用自学习模糊控制算法，通过在控制过程中的自学习对模糊控制表按行修正。油温控制精度达到５０±０．５℃，超过了ＩＳＯＡ级标准。

针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题，提出采用双电液伺服阀并联控制，即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法。考虑系统的非线性和时变特性，采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法，即一个控制器采用模糊学习控制，另一个采用迭代PI控制。理论分析及仿真结果表明，双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力，同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响。

为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自调整函数模糊控制方法,将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间内分成若干等级完成归一模糊量化,将调整因子变为调整函数,并对比例因子进行自调整,从而避免迟滞非线性带来的系统振荡问题,提高模糊控制器精度.实验结果表明,新型压电型电液伺服阀的静态迟滞环〈0.1%,分辨率优于0.03%,闭环控制时,幅频宽〉700 Hz.