设计了以ADNS2610光学传感器为核心的微型飞机水平飞行速度测量系统。该系统使用光流法进行测速，通过透镜将地表图像聚焦到ADNS光学传感器的感光面，利用传感器内置的信号处理单元判断图像的运动方向和距离。微处理器MSP430F449根据图像运动距离的检测周期和微型飞机的飞行高度，计算出微型飞机的水平飞行速度。该系统可以在微型飞机近地飞行时发挥作用，测量时对地角速度最大可达76．2rad／s。

为提高城市生活垃圾焚烧底渣的再生利用价值,以0.18mm通过率和比表面积作为控制指标进行了不同转速、球磨时间的垃圾焚烧底渣球磨对比试验,并采用不同比表面积的底渣再生微粉内掺替代水泥进行胶砂强度试验。结果表明,垃圾焚烧底渣材质较轻且易于研磨,再生微粉的细度容易达到并远大于水泥的细度;在一定范围内提高转速,可提高再生微粉0.18mm通过率和比表面积,有效缩短研磨时间;垃圾焚烧底渣再生微粉具有与水泥类似的化学成分及凝胶活性,最大强度活性指数约为57%;细度对再生微粉的胶砂强度影响较为显著,随微粉细度增加,再生微粉胶砂强度总体上呈现先增加后减小的变化趋势;再生微粉对胶砂早期强度影响较小,但会导致胶砂强度增长速度明显变缓。

对碱渣掺合料混凝土在不同条件下的耐磨性能进行了试验研究,结果表明,随着碱渣掺量的增加,碱渣混凝土的耐磨性呈现先增强后减弱的规律,当碱渣占胶凝材料10%时,混凝土耐磨性能最优。结合SEM图像分析,碱渣占胶凝材料10%时,混凝土的微观结构变得更为密实;继续增加碱渣的掺量,碱渣的耐磨性呈现大幅减弱。试验还对不同养护龄期的碱渣掺合料混凝土进行了研究,发现混凝土的耐磨性随养护龄期增长呈现增强趋势。

液压机械臂是一个多输入多输出、强耦合的复杂机电液系统,其控制系统的性能和机械系统密不可分。采用联合仿真的方法可实现各仿真工具之间的集成和数据交换,形成机械臂的一体化数字模型。围绕某特殊环境下液压机械臂系统进行机电液耦合联合仿真,在建模软件Solidworks中建立机械臂结构模型,然后将模型导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压机械臂的虚拟样机,随后在多学科动态系统仿真软件EASY5中建立液压机械臂的液压控制系统模型,并向ADAMS实时输入液压活塞杆的驱动力,而ADAMS则向EASY5实时输出液压缸的位移、速度。通过对机械臂各液压缸运动位移进行控制,实现了机械臂运动轨迹的控制仿真。仿真结果表明,机械臂模型与液压系统模型之间实现了无缝连接,验证了联合仿真方法的有效性和实用性,可为机械臂设计和控制提供参考。

针对技改项目引进的新型设备车铣复合加工中心在试用中遇到的困难，对设备的用途进行了一次开发，顺利地加工了一种典型零件，并将经验扩展到了各种零件上。