汽车发动机主动悬置模糊控制研究
压电陶瓷作动器作为一种主动作动器,运用到发动机悬置中具有重要的意义.从压电陶瓷作动器力学模型出发,运用实验对其特性进行了研究.同时建立了发动机五自由度主动悬置模型以及路面谱模型;分别设计了基于压电陶瓷主动悬置系统的模糊控制器和SIRMs模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行仿真研究.结果表明SIRMs模糊控制相对于传统模糊控制和被动悬置可以有效的减小发动机质心加速度,车身质心加速度以及悬置动行程,同时明显提高了汽车的乘坐舒适性.
汽车电动助力转向系统控制策略研究
车辆转向特性直接影响着行驶动力学特性和操纵动力学特性,转向行驶时的稳定程度直接关系到车辆的主动安全性,转向性能是评价汽车整体性能的重要影响因素。以提升车辆转向特性为目的,以乘用车用电动助力转向系统为研究目标,对其助力性能、控制方式开展了深入的对比研究,设计了助力目标与电机相匹配的电流控制器,分析得到了基于输入力矩和车辆速度的助力系统特性。选定基于助力模式下的常规PID、模糊自适应PID以及基于补偿模式下的常规PID三种控制策略作为研究对象,依据相应数学模型设计了三种助力控制器。其仿真结果显示:装备有电动助力转向系统的汽车,其横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善,其中采用模糊自适应PID控制方法的控制器性能最优,其电流的超调情况最好,系统可以更快进入稳定状态;补偿模式下...
风洞稳速压模糊控制系统
介绍西北工业大学NF-3低速翼型风洞稳速压控制系统的结构、控制原理和特点,由于采用了先进的模糊控制技术,传感器实时校准和变系数程控技术,解决了速压系统津自动调节,带压过程参数变化自适应和测量,控制,数据处理一本化等技术关键,使风洞速压控制达到高效和品质性能。
FL-7风洞M数的模糊控制方法
FL-7风洞是以三台航空发动机为动力的跨音速风洞,通过调节发动机转速、柔壁及旁路活门开度来实现对M数的控制。影响M数的因素较多,很难建立精确的数学模型,为了提高M数控制速度和精度,在新改造的FL-7风洞测控系统中,采用了模糊控制、自学习等控制策略,取得了良好的效果。笔者对控制方法和控制规则作了介绍。
轴向柱塞泵变压力调节模糊单神经元PID控制
针对飞机液压系统存在着强干扰、 高度非线性、 参数摄动等现象, 提出一种模糊单神经元PID控制器用于提高轴向柱塞泵压力跟踪性能.单神经元PID控制器用于在线整定比例、 积分、 微分的权值, 模糊控制用于调整单神经元PID控制器的输出增益, 两者的结合使得控制器具有较强的自适应能力.仿真结果表明, 同PID控制器相比所设计的控制器具有响应速度快, 跟踪误差小, 抗干扰能力强等优点.
自动保压系统模糊PID控制研究
针对自动保压系统常规PID控制时动态特性不佳这一问题,基于模糊控制算法,设计了自动保压系统的自适应PID模糊控制器;通过联合仿真技术模拟保压系统实际工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。仿真结果表明,采用模糊控制算法后,可有效改善自动保压系统的动态性能,能很好地满足实际工况需求,对实际操作具有一定的参考价值。
板料拉深成形液压系统模糊控制建模
针对板料拉深成形系统中的变压边力液压控制动态性能和稳态精度较差的难题,建立了一个基于模糊PID自适应调整的液压模糊控制模型,并借助MATLAB仿真得到了控制参数的优化模糊查询表.最后结合实际板料拉深成形系统,选取两种变压边力加载模式进行实时变压边力模糊控制应用效果验证.应用结果表明:采用模糊PID自适应控制方式可大大改善拉深成形液压控制系统的动态响应性能和稳态精度.当压边力输入曲线为4吨的阶跃信号,模糊控制下系统的最大超调量仅为理想设定值的4.25%,大大小于原来无PID控制时的21.24%及常规PID控制下的31.07%,且达到稳定状态的调节高度也大大缩小,仅略为5mm左右,调节时间略为0.24s;而当输入为U型变压边力加载曲线时,系统的最大超调量比原来无PID控制时下降了约5%,且达到稳态时的调节高度也缩短了...