针对由于恒温室内存在被测机组冷凝器排热（2．0～65kW）的扰动，系统冷负荷变化范围大的特点，系统采用了当前比较流行的PLC控制方法，结合触摸屏、PID调节器、可控硅调功仪等控制件来实现测试试验台的自动控制。运用PLC的强大控制功能，实现系统的制冷机组的自动开启和关闭，使得系统的控制精度达到要求的同时，使初投资与运行成本大大降低，同时配合手动控制的方法可以使系统快速的稳定下来，取得了明显的节能效果。

针对装载机转向系统能源消耗大，使用成本高，驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点，设计了线控转向系统。该系统采用变量泵，系统采用容积控制，能耗较定量泵低，去除了方向盘与转向系统之间的机械连接，转向非常轻便，工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案，然后建立了数学模型，在数学模型中加入PID模糊控制，最后在MATLAB／Simulink中仿真。结果证明，该系统具有非常好的稳定性，方向盘转角与转向马达转角随动性很好。

提出了基于改进Smith预估补偿的模糊PID控制器,实现对水下液压绞车牵引小车的精确速度控制。改进Smith预估补偿具有较好的解决迟滞环节对于控制系统的能力,模糊PID控制器具有较好的模型自适应性,两者相结合能够较好的解决水下小车速度控制系统的系统迟滞及参数时变对控制结果所带来的影响。利用MATLAB软件对液压绞车牵引小车的速度控制系统进行仿真,并对结果进行分析。