2D数字伺服阀独特的结构使其具有体积小、重量轻、抗污染能力强等优点，但其性能在很大程度上取决于其控制器的性能。该文提出了2D数字伺服阀电-机械转换器的位置和电流双闭环控制原理，以TMS320F28335为主控芯片，用全桥驱动芯片DRV8432驱动电机，用电流检测传感器ACS712检测电流，设计了2D数字伺服阀的控制器，实现了2D数字伺服阀电—机械转换器的快速无失步地在任意位置定位，兼具高响应速度和分辨率，同时提高了集成度，减小了控制器的体积。该控制器具有良好的动静态特性，实验表明，电—机械转换器的频宽为250Hz，上升时间为5.3ms；2D数字伺服阀的频宽为180Hz，上升时间为6.5ms。

为了提高2D比例伺服阀的动态特性，电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器，并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器，并将控制器内嵌于阀的端盖中，实现了一体化，采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位。实验结果表明，该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位，并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应。