本文对接触网滑轮组传动效率试验进行了研究。在原有PLS-40型接触网零部件疲劳试验机的基础上设计了一套位置加载系统。用采测试滑轮组在不同传动比下的传动效率。通过服务器／客户端的结构实现了传动效率的实时联机传送，由客户端对数据进行处理、储存以及打印报表。

该文对PID控制技术及其几种常见的算法进行了研究, 分析液压升降平台的液压原理及其工作特性, 自动化控制系统将几种PID算法组合起来, 控制电磁比例阀, 实现液压升降平台多油缸的同步工作.

为了提高2D比例伺服阀的动态特性，电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器，并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器，并将控制器内嵌于阀的端盖中，实现了一体化，采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位。实验结果表明，该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位，并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应。