介绍轮式挖掘机全液压转向系统的构成和工作原理.指出当轮式挖掘机上部回转机构回转到机器后方时,整机的转向会与方向盘转动方向相反,这不仅对司机的操作反应及转向判断要求较高,而且存在安全隐患.提出一种转向控制方法,在上平台和底盘行走架间安装位置传感装置,在转向液压系统中增加电磁换向阀,当上平台回转到机器后方规定角度范围时,传感装置输出信号,控制电磁换向阀调换转向油路,使机器的行驶转向与方向盘转动方向保持一致.当上平台回转离开规定角度范围时,转向油路恢复到原来的状态.经测试,该方法在一定程度上可解决轮式挖掘机上部机构回转到后方行驶转向时的转向反向问题.

介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化,使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态,并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中.经样机测试完全满足设计要求,取得了较好的结果.

轮式挖掘机功率优化系统是根据具体作业环境和工况,利用微控器来控制发动机的输出功率和变量泵的输入功率,使其合理匹配从而达到提高作业效率和节能的目的,本文简要介绍这种控制系统的工作原理及特点.

该文针对公司产品JYL621E在试验中出现的坡道不能起步和制动缓慢的问题通过对JYL621E行走制动伺服控制系统进行分析找出问题症结所在并提出合理改进意见经试验证明改进措施有效问题得以解决提高了主机的安全性能进一步完善了产品。

针对某型号轮式挖掘机在形驶过程中出现支腿下掉问题对支腿下掉问题进行分析找出问题的原因并提出解决方案通过试验验证方案的可行性消除支腿下掉问题提升产品可靠性。

轮式挖掘机行驶系统朝着高速的方向发展，不同的底盘系统，换挡装置也不相同。以某型液压换挡系统为分析对象，基于AMESim构建了轮式挖掘机底盘驱动及液压系统模型，以HCD库基本模块建立了换挡阀模型，对挖掘机行驶换挡操作进行仿真研究，仿真分析了换挡阀对速度切换的影响，找出换挡阀初始设计的不足，对阀体及阀杆进行了改进设计，并编制了过流面积的计算程序。改进设计后的结果表明：不同挡位间的速度过渡平稳，有助于减小换挡冲击。

以某8 t轮式挖掘机为例,讨论轮式挖掘机液压转向系统设计计算,包括液压系统原理、转向油缸的参数计算、全液压转向器排量计算、系统流量选择,推导了适用于双胎的原地转向阻力矩公式。

介绍了轮式挖掘机全液压行车制动系统的原理和构成,分析了轮式挖掘机行车制动系统的制动器、双路制动阀、充液阀及蓄能器的功能和作用,以及整机总制动力矩、最大制动距离、蓄能器容积等主要制动性能参数的计算方法。针对标准要求提出全液压制动系统设计时在元件参数计算、元件匹配选型、系统安全监测功能设置、元件及管路布置等方面需注意的事项。

支腿是保证轮式挖掘机进行稳定挖掘作业的基本构件,支腿液压缸的好坏直接影响整机的正常工作。在某型轮式挖掘机的使用过程中发现,支腿液压缸在承受额定载荷时,活塞杆出现自行收缩现象（闭锁不好）。

介绍了液压传动的类型，重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析，对匹配设计过程做了详细的推导．利用MATLAB／Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型．在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化，使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态，并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中．经样机测试完全满足设计要求，取得了较好的结果．