介绍一种采用行走马达驱动的轮式挖掘机液压行走系统的构成和工作原理，指出轮式挖掘机高速行驶停车过程马达存在吸空的问题，提出一种控制方法，改造行走马达，并在行走液压系统中增加控制油路，以解决吸空问题。经测试，该方法很好地解决了行走马达吸空问题。