针对履带式设备煤矿井下恶劣的行走工况条件,设计出一种负载敏感开式变量行走液压控制系统,分析了行走系统主要参数的影响因素,总结了履带式设备行走液压系统的设计要点,为煤矿用履带设备行走液压控制系统的设计提供了参考。