介绍了压下油缸内置式检测装置的结构、技术原理、主要特点及其在AGC液压压下系统控制中的使用情况。结果表明该装置性能良好,使用可靠,线性度为0.02%,分辨率为0.002 mm,响应速度为10 m/s。

介绍了液压AGC的控制策略及选择要求,并对其位置闭环和轧机弹跳补偿在长钢H型钢厂精轧机组中具体应用情况进行了重点介绍。

针对制砖行业码垛机电气传动系统整机结构复杂,稳定性差,安全性不高等缺陷,将气动伺服控制技术应用到工业码垛机上,使其具有结构简单、控制精度高的优点,且满足码垛机现场工艺要求。利用AMEsim软件对所设计的气动伺服系统进行建模和仿真分析,并进行实验对比分析。仿真结果与实验结果基本一致,表明所建立的仿真模型具有实际参考价值,对其他形式的码垛机控制系统也具有指导意义。

在起落架疲劳试验中,为了模拟起落架在起飞、巡航和着陆过程中的真实状态,起落架缓冲器在不同阶段有不同的压缩行程。某工程起落架疲劳试验一个典型起落中,起落架缓冲器压缩行程需要调整3次,1倍寿命疲劳试验则高达45 000次。另外压缩行程的调整也导致起落架加载力线的偏转。为了确保试验高效、连续运行及载荷准确施加,提出起落架疲劳试验缓冲支柱行程自动调节及载荷同步随动施加技术,通过缓冲器压缩量自动调节技术实现了支柱行程自动调节,通过基于电动缸系统的随动加载技术实现了载荷随动施加,试验过程中缓冲器支柱行程自动调节与载荷随动施加时时对应,并通过试验验证了新方法的可行性、有效性和实用性。此方法具有一定的工程应用价值,并在多类重点型号试验中得到了应用。

伺服系统中因传动装置刚度不足会引发定位振动问题。针对采用陷波滤波器解决该问题时存在陷波滤波器参数整定过程繁琐且整定抑制效果不明显,基于零极点抵消法提出一种改进的前馈陷波滤波器。该方法采用振幅最高点所对应的频率和对数衰减法快速整定陷波器的中心频率、陷波宽度和陷波深度。实验结果显示:使用该滤波器比未使用滤波器相比可降低88.4%的定位振动,证明将改进滤波器作为前馈陷波滤波器可实现定位振动抑制以及滤波参数整定方法的

为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度,提出一种基于平整度设计方法的控制策略,该设计方法不需要对系统状态变量求导,因而,传感器测量噪声及未建模特性不会被放大,进而可以提高电液伺服系统位置跟踪精度,并且控制方法的设计过程简易;为验证提出的控制器的有效性,搭建了电液伺服系统实验台,对提出的控制策略进行了实验研究,结果证实,与反步控制器及传统的PI控制器相比,提出的控制器能更有效地提高了电液伺服系统位置跟踪精度。

通过对1500mm卷取机1#助卷辊负载状况进行物理模拟，通过测量得到液压伺服系统（阀控非对称油缸）的稳态和动态特性。通过测量数据来确认该液压伺服系统所选元件的合理性，同时为卷取机的踏步参数选取、卷取机现场安装、调试提供参考。

针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况实现先开环、后闭环的制动控制且具有速度修正功能可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设实现全程位置闭环控制即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备进行类比试验结果表明：在不同速度与负载工况下采用合适的HNC内置控制策略可获得良好的控制性能且调试简便工程适应性强。

分析了某轧管机组主机辊缝调整与轴支撑的同步处理方法，主要介绍其硬件组态、程序的设计与实现过程，此程序自行研制开发，使用效果理想．对于电机与油缸的同步控制有借鉴作用。

针对河北中钢钢铁有限公司1 250 mm五机架全连续冷连轧机组液压系统设备状态在生产过程中发生的变化,并根据八辊轧机压下执行机构的特点,对该机组液压压下控制系统进行优化。在优化工作中,对原有控制系统进行调整,并新设计与投入了多个控制环节与补偿环节。优化后的系统投入使用后,取得了良好效果,成功解决了生产中存在的压下问题,为提高产品的控制精度奠定了坚实基础。