基于PSO-BP的泄洪闸门液压启闭机信号预测
针对水电站泄洪闸门开启和关闭状态难以判断正常与否的问题,本文提出基于PSO-BP的启闭机关键状态信号预测方法,通过泄洪闸门运行状态分析确定输入参数。通过对某实际闸门关闭情况进行训练,构建5个输入参数,隐含层10个参数和输出1个参数的BP网络。通过PSO算法获取BP算法最佳初值,PSO收敛于0.4。然后再训练BP网络,由测试结果可知,通过PSO-BP神经网络拟合的结果能较好预测启闭机开闭情况,为泄洪闸门关键状态监测提供技术支撑。
应用高精度全站仪动态标定光学靶标的新方法
光学靶标是一种用来在室内检测大型光测设备跟踪性能和测量精度的标校装置,其运动时给出的目标空间角度值可以用来标定光测设备的动态特性。针对光学靶标运动时空间位置动态标定的问题,本文提出了一种应用瑞士Leica公司生产的高精度全站仪TDA5005对其进行自动跟踪标定的新方法。标定结果显示,光学靶标的动态位置误差小于5”,满足标定精度要求。
机器视觉在机械密封圈在线分拣中的应用
大批量生产的国标机械密封圈中的次品,如果采用人工分拣,效率低下,准确性得不到保证。针对此问题,设计了一套机械密封圈视觉尺寸在线分拣系统,首先构建出整个系统的三维模型,零件在输送带上流经视觉系统采集零件图像。然后经过预处理操作后结合开发的圆检测算法提取圆形特征;接着根据机械密封圈国标利用对射型光电传感器采取相机硬触发模式与下位机西门子PLC通信,控制电动推杆分拣尺寸次品。最后为了实时查看分拣情况,利用Qt软件结合OpenCV库开发了一套人机交互界面。经过实验结果验证,该系统在选取的6种规格的密封圈中,检测次品准确度均达到96%以上,重复多次实验后次品分拣准确度仍能达到100%,平均单个密封圈分拣时间为0.5 s,检测效率是游标卡尺的29.4倍。通过对比,该系统对密封圈次品分拣准确度以及实时效率相较于人工得到了很好的提...
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