针对工业机器人对抛光力实时准确监测的需求,提出一种动态零点标定系统,去除抛光机构在运动过程中对传感器零点的影响,提高力信息采集的准确性。研究机器人的DH参数、关节角的动态变化以及抛光机构的重心与质量参数对力传感器的综合力学作用,提出一种惯性力混合神经网络模型。设计理论标定模型、BP模型进行对比,经动态标定实验验证混合模型的准确性。通过动态补偿,三维力、力矩相对平均偏差(RMD)均在4%之内,证明该混合模型对同时包含线性与非线性变化的动态标定系统具有良好的建模精度。

虚拟仪器编程软件LabVIEW结合计算功能强大的MATLAB将大大提高虚拟仪器的设计功能。专业工具箱是MATLAB的特色，功能强大。在虚拟编程软件LabVIEW中结合MATLAB工具箱就能够设计出独具特色的虚拟仪器。分析了LabVIEW中如何调用MATLAB脚本节点以及MATLAB工具箱的应用。还给出了MATLAB在LabVIEW设计机器人六维腕力传感器系统的动态标定虚拟仪器中的应用，表明了MATLAB工具软件使LabVIEW设计虚拟仪器更为方便有效。

光学靶标是一种用来在室内检测大型光测设备跟踪性能和测量精度的标校装置，其运动时给出的目标空间角度值可以用来标定光测设备的动态特性。针对光学靶标运动时空间位置动态标定的问题，本文提出了一种应用瑞士Leica公司生产的高精度全站仪TDA5005对其进行自动跟踪标定的新方法。标定结果显示，光学靶标的动态位置误差小于5”，满足标定精度要求。

阐述了基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理。为了得到基座准确的倾斜量,测量系统首先必须进行零位标定,即在基座倾角为零时,要确定系统的输出电压。考虑到系统的输出电压会受到温度、运输、振动、放置变形、传感器安装调校误差及电路电桥非严格对称等各种环境因素的影响,标定的零位并不是固定不变的。为了提高测量精度,设计了一套全新的动态标零方法,即在测量过程中,临时标定零位,从而消除系统误差的影响。

基于散体冲击理论，介绍了一种用于散体减振技术研究的新的试验方法并制作了一套对称双悬臂梁试验装置。研究分析了该装置的散体参数对减振效果的影响。通过对对称双悬臂梁试验装置的动态标定和减振试验，证明了该装置的科学性和有效性，为散体减振技术的研究提供了一种新思路。

介绍了用于中间弹道测试的电容式抗高过载低量程加速度计设计原理、动态标定方法，限位器结构的设计。实验表明，此传感器不仅能承受膛内纵、横向加速度、高压力、高频振动、抗高温，又能满足中间弹道低量程高灵敏度的要求。

本文主要介绍了重量分选机（以下简称＂检重秤＂）的组成、特点、技术性能以及它的工作原理。

轴向漩涡流动是研究液力偶合器能量损耗的重要基础。该文基于粒子图像测速技术采集制动工况下液力偶合器轴向漩涡流场图像,通过图像处理技术识别并提取液力偶合器外壁面上特殊几何结构所呈现的光学特征,完成流动图像动态标定。利用霍夫变化直线检测算法识别泵轮轴向流场流速方向,通过图像互相关算法并采用查询窗口偏移技术提取涡轮轴向漩涡流场结构,应用误矢量识别算法检测错误流速矢量并予以剔除,获得优化的流动图谱。研究结果表明泵轮轴向流场中液流是一种复合加速运动;涡轮轴向流场中液流是一种多尺度漩涡流动,主流区域上流速值为0.2~0.4 m/s,叶片与壁面组成的角隅区域上形成小尺度涡旋,角隅区域上流速值为0.6~1.1 m/s。上侧叶片与泵轮、涡轮交界面处的角隅区域上存在与主流循环流动方向相同的小尺度涡旋,涡量数值为?8 s?1,此处涡...

介绍了一种基于比例电磁铁的小力值发生装置。针对测力平台的动态标定要求，通过电路仿真分析得到比例电磁铁电压与电流的响应关系曲线，设计出由光电耦合器组成的开关电路来实现一定的激励电压信号，驱动比例电磁铁实现所需梯形脉冲力。实验取得的梯形脉冲力与理想梯形脉冲力的相对误差≤5％，表明使用该装置对测试系统进行动态标定是可行的。

针对气动板形检测辊内表面存在机械加工误差而产生系统圆周误差,从而导致静态标定曲线偏差的问题,设计了一套动态标定装置,采用光纤传感器对检测辊进行鉴相定位,实现对系统圆周误差的补偿,并采用虚拟仪器LabVIEW技术开发了气动板形检测辊动态标定软件系统。实验表明,该方法有效消除了系统圆周误差,由动态标定方法所得出的检测辊特性曲线更加准确,且实验过程更加接近实际的板带轧制过程。