本文利用连续型光电位置探测器ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）作为传感器，以重力方向作为竖直基准，构成了一种全方位高准确度水平仪，能实时地给出待测平面的倾斜角度和倾斜方位，具有量程可调结构紧凑、应用范围广等特点。

引言 线路道岔电子检测尺是列车运行安全的重要保障,其主要用途是测量轨道的轨距、水平度,目的是为了预防因外界环境温度的影响而使钢轨状态变形。此外,它也可消除人工机械式测量带来的误差大、工作效率低等不良因素,从而进一步提高铁路安全保障措施。

介绍了以先进的石英饶性伺服加速度计作为敏感元件的自动测斜仪的系统组成和基本原理，实例证明以石英饶性伺服加速度计作为敏感元件的自动测斜仪可达到要求的测量精度，具有测量精度高、抗干扰性强、质量轻、测量不影响施工、不受天气影响、适合野外电池供电的低功耗等优点，并且操作方便、轻捷、灵活。

介绍了使用加速度计对平面相对水平面倾角进行测量的自动测量系统的结构，原理和实验结果，并对测量精度作了分析。

随着光伏产业的发展,太阳能光伏板的空气动力学特性对其结构稳定性起着至关重要的作用。基于计算流体动力学(CFD)数值模拟方法,采用剪切应力传输(SST)k-ω数值模型,分析了双轴太阳能跟踪光伏板阵列浸没在大气边界层流中的气动特性。通过对光伏板阵列结构下的风场模拟,研究了不同光伏板倾角(θ=0°、30°、45°、70°)对风场的影响。考虑到风的流动不限于一个方向,通过分析不同风向角(α=0°、45°、135°、180°)来确定特定光伏板倾角下的临界风向。此外,还研究了面板之间的纵向间距(L=10、15、20 m)和水平间距(H=1、2、3 m)的影响。结果表明光伏板的风压随光伏板倾角增大呈现逐渐上升的趋势;最大CL的临界风向为180°,最大CD的临界风向为0°;纵向间距增大会使第一排光伏板压力系数降低,水平间距增大对第一排光伏板压力系数几乎没有影响,而其他排光伏板压...

研究一种可广泛适用于综放工艺采煤、工作面内地质条件较为简单、实煤开采量和开采年限都有限、井下运输和安装要求重量轻、支护设备投资能力有限的中小型矿井的轻型放顶煤液压支架。阐述了具体的研究思路与方案,本支架现已在圣华煤业3号煤工作面完成支护工作2年,经矿方反映,使用状况良好,可为一些中小型综放工艺采煤的矿井机械化作业提供强力支撑。

海上作业及移动设备等特殊工况下工作台表面在外力作用下发生倾斜,影响工作效率及可靠性,对此基于PLC设计了自动液压平衡控制系统。该系统由PLC、人机交互界面、传感器及液压泵站组成。传感器对工作面倾角进行监测,通过Modbus-RTU将检测结果传递到PLC进行分析计算,根据分析结果对液压系统进行控制,实现工作面自动平衡。由测试结果可知:该液压自动平衡系统响应速度快,调整精准,具有良好的应用效果。

随着煤碳开采的逐步发展,对机械的要求也越来越高,经研究设计出陡坡波动倾角可伸缩型带式输送机。它的倾角可随煤层地质条件的改变而改变（即波动倾角）,同时既可用于30°的大倾角,又可用于平巷,且可随煤碳开采的逐步延伸而自行伸缩,给生产带来了极大的便利,是输送业上一次实用性的改革。

通过搭建试验台对横管蒸发纵管冷凝式热管进行试验研究,分析该型热管在不同充液量和不同的倾角的情况下传热性能的变化。经分析发现,充液量和倾角两个因素都对该型热管的传热性能有很大影响。当倾角变化时,其热阻随倾角增加而不断增加且存在临界角。倾角在到达临界角之前热阻上升缓慢,倾角大于临界角后其热阻急剧增大。当充液量变化时,随充液量增大热管热阻先减小后增大;且在60%充液量时热阻最小,传热性能最佳。

介绍了一种液压驱动跳跃六足机器人的模型分别进行了该机器人侧面双腿和正面双腿竖直跳跃运动学分析与动力学分析。采用D-H法提出了一种液压驱动六足跳跃机器人模型并建立了其着地和腾空两阶段的运动学分析模型;采用拉格朗日方程分析其动力学得到了该机器人结构在运动过程中各关节的输出力矩特性。最后基于Adams软件对双腿跳跃六足机构和其质心轨迹进行了仿真分析了其跃障能力优化了两种跳跃方式的跳跃倾角并比较了这两种跳跃方式效率仿真结果验证了六足机构的运动平稳性较好的越障能力侧腿跳效率更优获得侧面和正面双腿跳跃的最佳倾角为后续研究工作提供了理论支撑。