随着煤碳开采的逐步发展,对机械的要求也越来越高,经研究设计出陡坡波动倾角可伸缩型带式输送机。它的倾角可随煤层地质条件的改变而改变（即波动倾角）,同时既可用于30°的大倾角,又可用于平巷,且可随煤碳开采的逐步延伸而自行伸缩,给生产带来了极大的便利,是输送业上一次实用性的改革。