摘 要:为实现车辆操控的方便性,以履带车辆纯机械液压变量系统为基础,提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况,设计了无线遥控指令信号的生成方法,介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求,以提高电液伺服系统的响应速度,在AMESim中完成对液压伺服系统建模,分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响,找到了提高响应快速性的几个重要影响因素,为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。

液压缸在制动过程中存在压力突变及波动导致液压管路和元件的损坏并降低使用寿命等问题。通过采用并联阻尼孔泄荷部分高压油液补回到低压腔，完成了一种电液压缓冲阀的结构及原理设计。以某型挖掘机动臂液压缸的典型工况为研究对象，利用AMESim仿真平台，对该缓冲元件进行了液压缸制动缓冲特性分析。仿真结果显示，该缓冲元件在兼顾制动距离及时间的情况下，可对液压缸压力突变和波动起到良好抑制效果。