针对常规驱动控制策略无法应对纯电动货车负载变化较大的问题,以电机输出的扭矩为控制对象,提出一种基于模糊控制的驱动控制策略该控制策略的模糊控制器以加速踏板开度和加速踏板开度变化率为输入,以电机输出扭矩的补偿系数为输出;通过电机的扭矩负荷系数和转速制定驱动的基准扭矩;利用实车数据和仿真数据进行对比,验证了AVL CRUISE中整车模型的可靠性和有效性;考虑货车不同负载对扭矩增量的影响,使用MATLAB和Cruise平台进行不同负载情况下驱动控制策略的仿真验证;结果表明CRUISE中搭建的整车模型具有一定的可靠性和有效性;提出的控制策略在不同的负载情况下对加速踏板信号产生不同的响应,对电机输出扭矩起到补偿效果;在NEDC行驶工况中该控制策略在保证整车动力性的同时,也降低了电机输出的能量。

为了提高纯电动货车再生制动效率并保障车辆制动时的安全性,提出了一种再生制动模糊控制策略以影响再生制动回收效率的参数为输入,以再生制动分配系数K为输出;利用遗传算法对控制策略进行优化,使用MATLAB/SIMULINK平台搭建再生制动控制策略,并将其导入CRUISE软件中进行仿真分析,对加入控制策略前后整车的动力性和经济性进行分析比较。结果表明优化后的控制策略在满足安全性的前提下,电池输出能量得以改善,使得再生制动能量回收效率得到了较大的提高。

为解决工程车辆使用过程中产生的环境污染和能源消耗问题,提出了一种新型的复合储能式混合动力系统,并对主要元件进行参数匹配选择。利用MATLAB/Simulink软件建立车辆和液压仿真模型,分析系统节能效果。结果表明,系统具有良好的节能效果,最低节油率达到20%左右。

针对全动力液压制动系统管路布置对整车制动性能影响较大的问题,用键合图方法建立了全液压制动系统液压管路的数学模型,在建模过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力.应用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink软件包对液压管路的动态特性进行了仿真分析,为研究和减小管路布置对全液压制动系统制动性能的影响提供了参考.

介绍了全动力液压制动系统的工作原理,分析了充液系统各元件选型、设计要点及匹配计算。全液压制动系统进行合理改进后应用到平地机上,性能更佳,功率消耗小,制动平稳可靠,操纵轻便省力,为工程车辆全液压制动系统的应用提供参考。

复合储能式装载机具备多种能量回收再利用功能,但由于工作工况复杂多变,无法选择与之匹配的最优控制器,使得其控制性能和经济性能并未达到最优。利用基于BP神经网络的识别模块进行工况识别,并依此匹配相应控制器,然后通过整车仿真模型进行仿真,结果表明,整车控制性能和经济性能均得到显著提升。通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,验证了优化切实有效,为整车控制器的设计优化提供了参考。

由于装载机复合储能式混合动力系统的结构较为复杂,工作性能容易受到其自身多种不稳定系统参数的影响,进而影响到装载机的燃油经济性能。采用田口法并通过Isight软件对复合储能式混合动力系统进行稳健设计,设计出使混合动力系统的工作性能对不稳定系统参数波动最不敏感的稳健设计方案;然后通过整车后向仿真模型来验证稳健设计结果,仿真结果表明整车燃油消耗量得到明显下降;最后通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,验证了优化切实有效。

节能型电液动力制动系统将再生制动能量重新应用于动力制动系统，实现了能量的高效利用。为研究该系统的动态特性及主要参数对系统的影响规律，设计了系统的台架试验。在原有电液动力制动系统的基础上，增加了能量回收系统、动力调节模块等，用solidworks三维软件进行布置后，建立了试验台。通过试验，模拟了动力调节过程和电液制动过程，获得了系统的动态特性，为系统的设计与理论分析提供了依据。

全液压动力制动系统动态特性直接关系到车辆的行驶安全性能.在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立全液压动力制动试验系统,将制动阀踏板脚踏处、制动轮缸入口及制动阀入口处作为测点,安装荷重传感器和压力传感器,测试信号经动态应变仪显示并记录,进行制动阀动态特性试验.结果证明,试验系统可满足对制动阀及系统动态特性分析与研究的需要,为工程车辆全液压动力制动系统的设计与性能的改进提供了依据.

全液压制动系统在动态响应特性方面的要求与常规液压系统不同。以某井下无轨轮式车辆在设计与研制过程中出现的问题为例，测试与分析制动系统管路布置对车辆制动性能的影响，提出相应的改进建议，经实施后达到预期的效果，可为全液压制动系统在国产工程车辆中的应用提供参考。