针对货车EPS系统控制精度不足及整车操纵稳定性有待提升的问题,以某轻型货车为研究对象,设计了高精度的EPS系统控制策略并分析了该系统对车辆控制稳定性的影响。建立了整车动力学模型并在特定工况下对控制策略进行仿真和分析,结果表明控制效果良好,验证了控制策略的正确性;在加入回正、阻尼控制之后,整车稳定性得到了显著提高,有效抑制了回正超调和回正不足。基于dSPACE搭建了EPS系统的快速控制原型仿真试验台,对设计的EPS系统控制策略进行了实时仿真测试试验,结果表明基本助力控制、回正控制及阻尼控制性能均达到了要求,对后续轻型货车EPS系统的进一步开发提供了参考依据。

全动力液压制动系统与传统制动系统相比具有很多优点。因普通液压油无法替代使钳盘式制动器工作的制动液,设计了既能保持全动力液压制动系统优点,又能降低整机制造成本。采用仿真与试验相结合的方法,对设计研制的双液动力转换器进行动态特性分析,掌握了转换器主要结构参数对制动压力响应特性的影响规律。研究结果表明,双液动力转换器能够满足轮式工程车辆对制动系统的要求。

针对大流量电液换向阀主阀在冲击载荷作用下的断裂失效问题,在对其结构和性能分析的基础上,建立了二位三通电液换向阀开闭过程的动态特性数学模型,对电液换向阀的动态特性进行了试验和仿真分析。根据分析结果,运用能量法对冲击载荷进行了定量分析,得到了主阀各个工作阶段的最大冲击应力,为研究主阀零件在多冲载荷下的变形及失效,提高阀的使用寿命和安全性提供了依据。

针对大流量电液换向阀主阀在冲击载荷作用下的断裂失效问题,对其结构和性能进行了分析,建立了二位三通电液换向阀开闭过程的动态特性数学模型,运用能量法对冲击载荷进行定量分析,应用Ansys软件建立了危险构件的有限元模型,并进行了强度分析,得到了危险构件的应力分布。给出了主阀的断裂失效原因,为优化电液换向阀的设计、提高阀的使用寿命和安全性提供了理论依据。

液压混合动力装载机在制动及能量分配过程中，由于多个子系统的引入而导致的传统联合控制策略难以通过最优化来提高整车燃油经济性，针对这个问题，提出一种基于模糊控制的液压装载机多系统联合制动控制策略。该策略基于传感器检测信号对装载机进行作业、行驶工况识别，针对实际工况，基于粒子群算法进行模糊控制规则的最优化设计，利用识别的结果选择最优的模糊控制规则进行车辆联合制动及能量分配控制。仿真与实验结果表明：该控制策略能够充分利用制动回收能量，在保证车辆联合制动安全稳定的同时，提高了车辆的制动能量回收率。

针对液压混合动力工程车辆工作过程中存在的燃油经济性较差和能量回收率低的问题以装载机为原型提出了一种基于模糊控制理论的车辆驱动与联合制动能量管理策略。根据车速、蓄能器SOC、泵/马达扭矩、制动扭矩等相关参数建立相应的模糊规则制定车辆驱动控制策略和再生制动控制策略。搭建整车前向仿真模型对制定的控制策略进行仿真然后进行硬件在环实验对仿真结果进行验证。结果表明提出的控制策略合理有效车辆的燃油消耗率有所下降。

针对液压混合动力工程车辆制动系统能量回收率较低的问题以某混合动力装载机为原型对其联合制动系统中的再生制动系统进行分析对影响系统能量回收率的主要参数采用遗传算法进行优化并对优化过的系统在整车仿真模型中进行仿真验证。仿真结果表明:系统优化后车辆的能量回收率得到了显著的提高达到了节能减排的目的.

传统的推移控制回路无法满足实际工况中移架力应大于推溜力的要求，目前普遍采用的浮动活塞式推移系统尽管解决了此问题，但仍存在很多不足。针对上述情况国内也有采用在推移控制回路上回装交替单向阀从而使推溜时的千斤顶差动连接的。

改进推移控制回路是提高液压支架移架速度的主要措施。传统的推移控制回路无法满足实际工况中移架力应大于推溜力的要求，而目前普遍采用的浮动活塞式推移系统尽管解决了上问题但仍存在很多不足之处。采用逻辑式差动阀控制回路，不但解决了上述问题，而且优于其它改进方法，获得了良好的效果，并在实践中得以验证。

制动阀作为双回路全动力液压制动系统的关键元件，两阀芯直径的尺寸配合直接影响到工程车辆的制动性能，因此阀芯直径尺寸大小是设计制动阀的关键。以双回路全动力液压制动系统中最常见的串联调节式液压制动阀为例，在掌握其工作原理的基础上。采用MATLAB／Simulink对全动力液压制动系统进行建模仿真。改变上、下阀芯直径大小得出了不同的制动力响应结果。并将其进行研究和对比；结合阀芯内力需求和前、后轮制动力分配要求，对双回路全动力液压制动系统中的制动阀进行结构特性分析。得出阀芯的设计特点为上回路直径大于下回路直径，制动阀阀芯结构设计特点分析为双回路全动力液压制动系统及制动阀提供了设计依据。