以双连杆柔性臂为研究对象,利用Hamilton变分原理建立微分方程,采用假设模态法描述柔性臂的变形,进而对微分方程进行离散化处理,从而得到考虑动力刚化效应的柔性臂动力学模型。以抑制柔性臂振动为目的,将多项式插值与正弦-梯形基函数相结合,构造出计算简便、平稳连续且收敛较快的叠加曲线作为新的角加速度规划曲线。利用关节变量与模态坐标的关系,将振动抑制问题转变为减小模态坐标响应问题。分别构造多项式插值规划函数和优化角加速度函数,对动力学模型进行数值仿真。仿真结果表明,角加速度经过规划后柔性臂的弹性振动大幅度减小,对于复杂多杆柔性臂系统抑振研究具有较大价值。

随着柴油机技术的发展和应用,直喷技术目前已经成为发动机的主流,其中柴油直喷高压泵能够为系统运行持续性提供高压燃油。在针对高压油泵结构及其工作原理分析后,完成高压泵设计,进而实现对其油量的有效控制。完成设计对其实施试验仿真研究,以此为高压泵优化设计提供相关思路。

随着科技的日益发展，医疗设备发展迅速，它不仅成为医生进行疾病诊断、辅助治疗、提高诊断率和治愈率必不可少的工具之一，而且也是医院进行医疗、科研和教学的重要基础。其次，“以病人为中心”是现代化医疗服务的宗旨，这不仅要求医院要具备先进的医疗设备，更要求强化医疗设备管理，保证患者用得放心。第三，新形势下各个医疗服务企业和医院都在致力于强化成本核算，避免不必要的开销。因此，研究和探索医疗设备的科学管理具有重要的理论意义和实用价值。本研究在分析产品生命周期管理理论的基础上，从医疗设备招标采购、安装使用维护、报废等全生命周期出发，研究医疗设备生命周期管理的内涵及流程。

液压传动在机械中的运用越来越广，今年来液压传动被应用到工程机械设备中去，取得不错的效果。笔者从液压机械传动的发展入手，对液压机械传动的特点以及传动原理进行分析，探讨液压机械传动在工程机械中的应用。

采用Fluent软件对金属硬密封球阀内部三维流场进行数值模拟,研究球阀从全开到全关过程的流量特性。分析7个转动角度下阀门内部流场的变化,得到阀门前后压差,根据相关公式求出球阀的流量系数理论值和模拟值,绘制出球阀不同角度下的流量系数曲线。结果表明随着阀门转动角度的增大,阀门前后压差增大,流经阀门的介质最大流速和能量损失逐渐增大,对球阀的冲蚀作用逐渐增大,流量系数随阀门转动角度增大而减小,理论值和模拟值曲线较为吻合。

以DN200 mm硬密封球阀为研究对象,确定了球阀在静力场分析时所需的边界条件,将实际工况转化为模拟条件进行分析,得到了球体上变形和接触面上接触压力的分布情况。结果表明,球阀在小开度时变形较大,最大接触压力值也并不随阀门开度呈线性变化,还出现了局部应力集中现象。

对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合,采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况,首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量,设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用Matlab/Simulink搭建控制系统模型,并进行仿真。实验结果表明:采用此方法,微型BLDCM可以在较大负载的情况下从任意位置无反转启动,并且可以低速运行。

针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提

对WAW-600C液压万能试验机通用测控系统V1．0进行了研究，编辑开发了金属材料拉伸试验中的试验方法和技术参数，解决了金属材料检验工作中的技术难点，与WAW-Y500试验机所测数据进行对比，数据稳定性好，满足了常规拉伸检验的需要。

在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上，建立了全液压制动系统恒压及恒流充液过程数学模型，得到了影响充液速度及时间的系统参数及蓄能器与充液阀的结构参数，利用Simulink进行仿真，分析了节流口浮动时系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律，实验验证了仿真模型的正确性。