一种已获批的实用新型专利——电子水平仪，是根据摆原理，结合传感器技术、微机测量技术设计而成的。本文在对其测量原理、测量系统结构进行介绍的基础上，从理论上对其进行了运动分析和几何分析，推导出了一种简洁的测量算法，并在最后根据算法对测量误差进行了分析。借助该水平仪，可同时测量出待测平面的倾斜角度和倾斜方位。

合金元素 Mo 能明显影响新型精铸热锻模具钢高温磨损性能，分析了铸钢硬度及高温磨损后表面形貌。 结果表明：Mo 含量适中时，铸钢硬度略低，组织中的碳化物 Mo2C 降低了铸钢的比磨损率，故耐磨性能最好。

该文通过对平面二自由度气动机械爬虫动作过程分析，提出控制任务要求。根据任务要求，设计对应的PLC控制系统。阐述了该PLC控制系统软硬件设计的过程和特点，为顺序动作的气动系统设计提供参考价值。

该文设计一种集输送与分拣工件的物流设备，其控制系统有位置控制（步进电机）与顺序步进动作要求，采用PLC作为控制器实现控制，是顺序步进控制的典型例子，具有实用参考价值。

该文提出以气压传动系统作为动力驱动的平面爬行机器人,分析设计机器人的爬行动作与步距,机器人的机械结构,气动系统,以及PLC控制系统,并进行软硬件的调试。气动爬行机器人采用爬虫步距式,可以绕开一定障碍物,对地形的适应力较好,对地面材质也没有特殊要求。爬行机器人采用PLC控制系统,集成度高,安全可靠,有一定扩展性。

工业现场中常有诸多工序，而这些工序有先后顺序，顺序步进方法可解决这类系统的控制要求，而且安全可靠，从简单系统到复杂系统，实现起来都比较方便。PLC控制器由于控制功能强大，工作可靠，适用于这类工业控制系统。该文通过工业中典型例子分析顺序步进式PLC控制系统设计的步骤与注意点，可快速准确可靠地实现该PLC控制系统。

针对液压系统的故障诊断,提出融合系统状态信息作为系统特征向量,引入RBF神经网络作为模式识别分类算法的智能诊断方法.并论述采用RBF神经网络作为分类算法的可行性及其优势.最后以电液位置伺服系统为例,建立相关的RBF网络,验证以上的陈述.

针对液压伺服系统故障的特点提出融合液压系统状态信息作为系统特征向量以RBF神经网络作为模式分类算法的智能诊断方法并论述采用RBF神经网络作为液压伺服系统故障诊断分类算法的可行性与优势.最后以仿真电液位置伺服系统为例建立相关的RBF网络验证以上的陈述.

齿轮室盖零件是典型的形状复杂、加工部位众多、形位精度要求高的铝合金薄壁箱壳类零件，其数控加工工艺及工装设计是复杂薄壁箱壳类零件数控加工的典型案例。通过对某型号发动机齿轮室盖零件结构与尺寸精度要求的分析，编制符合企业加工能力和要求的数控加工工艺路线。针对薄壁装夹刚性差、加工部位多与走刀路径干涉问题，合理选择装夹点位置，布置浮动支撑，设计相应液压自动夹具。该套数控加工工艺及工装已应用于实践，为其他同类型零件加工提供借鉴。