该文设计一种集输送与分拣工件的物流设备，其控制系统有位置控制（步进电机）与顺序步进动作要求，采用PLC作为控制器实现控制，是顺序步进控制的典型例子，具有实用参考价值。

工业现场中常有诸多工序，而这些工序有先后顺序，顺序步进方法可解决这类系统的控制要求，而且安全可靠，从简单系统到复杂系统，实现起来都比较方便。PLC控制器由于控制功能强大，工作可靠，适用于这类工业控制系统。该文通过工业中典型例子分析顺序步进式PLC控制系统设计的步骤与注意点，可快速准确可靠地实现该PLC控制系统。