一、自激式液压振动器的工作原理及数学模型一般讲振动对机械是有害的，但采掘机械、工程机械中却广泛利用振动。液压振动器具有效率高、结构紧凑、寿命长等优点。在有液压源的设备上采用液压振动装置其优点更为突出。图1为一种自激式液压振动器的原理图。这种振动器结构简单，可达到较高的振动频率。由于控制阀和活塞连成一体，也有人称为无阀式液压振动器。

液压连续提升器中的锚具液压缸是提升器的重要组成部分,其工作状态的好坏直接关系到整个提升器的性能.该文对液压连续提升器中锚具液压缸和主液压缸的连接结构的改进进行了阐述,实际使用表明,改进后的定位机构是比较理想的.

液压同步提升技术是近几年发展起来的现代建筑施工技术,具有极广泛的市场前景.液压连续提升是在传统间歇式液压提升的基础上发展起来的.该文介绍了液压同步提升的发展状况和连续提升与下降设备,并重点叙述了连续提升和下降的动作过程,最后列举了连续提升与下降的技术特点.

所设计的立体停车库液压升降系统引入负荷传感技术自动调节系统压力使其运行平稳、能量损耗小;对液压泵站中常用的上置立式泵组的结构进行了改进设计使泵组的结构紧凑安装、拆卸方便成本降低;采用了可靠的电控防沉降技术获得较好的防沉降效果.

在节流调速液压电梯系统中,通过引入负荷传感技术自动调节系统压力,使该液压系统运行平稳、能量损耗小; 对液压泵站中常用的上置立式泵组的结构进行了改进设计,以使泵组的结构紧凑,安装及拆卸方便,成本降低;并采用可靠的电控防沉降技术,获得较好的防沉降效果.

对液压电梯的两种典型的液压系统进行了比较和分析,并在原有的进油路节流调速系统的基础上设计出了采用压力负荷传感新系统,达到了简化和节能的目的。

设计了负荷传感系统,使液压泵的输出压力与负载需求相匹配,以降低液压电梯的能耗,并改善乘坐电梯的舒适性.设计了以TL494为核心的控制电路,对负荷传感系统进行了液压电梯台架试验,结果表明初步达到了设计要求.

为适应大型构件连续升降的施工要求，消除因频繁启停产生的附加惯性载荷和冲击，用运动学观点对连续式液压提升器连续升降的运动机理进行了研究，对影响提升效率的重要参数——速度差和负载转换行程进行最优求解。建立了连续升降控制系统的数学模型，通过MATLAB仿真和连续升降台架试验，证实了连续式液压提升器能实现连续和同步升降。

该文主要讨论液压泵站设计中上置立式泵组的结构改进以使泵组的结构紧凑安装及拆卸方便成本降低.

提出了电动叉车驱动技术发展的三个阶段，介绍了节能型全液压电动叉车的技术特点。