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针对某型鱼雷尾舵电液位置伺服系统存在参数不确定性和干扰的问题，设计了一种新型的积分滑模自适应变结构控制器，实现了在变工况下对系统的良好跟踪控制。仿真结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，有效提高了系统的控制性能。