通过对原水下钻孔器液压系统故障的分析,提出并、串联主从两路油路的改进方法,并且,在钻孔过程中施以适当的回程操作.结果证明,能够达到保证系统压力稳定,一次钻通30 mm厚钢板的目的.

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点设计了进给速度液压控制系统阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型推导了系统传递函数并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点引入了PID校正环节确定了PID参数提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能得到了比较满意的控制效果.工程实践表明此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.