对串联液压缸新同步回路的改进

　　1 现有带补偿措施的串联液压缸同步回路

　　在液压系统中，使两个或多个液压缸在运动中保持速度相同或相对位置不变的回路称为同步回路。

　　在多缸液压系统中，影响同步精度的因素是很多的，例如，液压缸外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中的含气量，都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响。

　　图l所示的回路是当今教材中普遍介绍的带补偿措施的串联液压缸同步控制回路，其工作原理简介如下：

　　图中两缸串联，l缸有杆腔和2缸无杆腔用油管相连，其对应活塞的有效工作面积相等而使进、出流量相等，理论上两缸活塞的升降同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每个下行运动中都可消除。

　　图l 带补偿措施的串联液压缸已有同步回路

　　例如，三位换向阀5的右位接入系统工作时，两缸活塞均下降，假定缸l的活塞先运动到底，其活塞杆上的压块就触动行程开关IST，IST 发信号使二位三通阀4通电，阀4的右位接人系统工作，压力油便通过阀4和液控单向阀向液压缸2的无杆腔补入，推动缸2的活塞继续运动到底，误差即被消除。

　　假若液压缸2的活塞先下行到底，其活塞杆上的压块便触动行程开关2ST，2ST发信号给二位三通阀3，使其通电，阀3的上位接入系统工作，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，缸l有杆腔的油通过液控单向阀和二位三通阀4回油，缸l的活塞即可继续运动到底，同步误差亦可消除。

　　已有的这种同步控制回路的主要缺点是，使用了较多的控制元件，控制链较长；而且只在下行运动中才能将同步误差消除。下文将陆续介绍几种新的同步控制回路，它们在完成上述已有同步回路补偿功能的情况下，使用了较少和简单的元件，缩短了控制链，可使回路大大简化。

　　2 新的带补偿措施的串联液压缸同步回路

　　(1)采用两个单向阀来补偿误差的新同步回路

　　图2所示为活塞每一次下行运动中都可以消除同步误差的新同步回路之一。图中虚线所示为活塞下行到底后所处位置，对应该位置稍稍偏上(以免活塞到底后遮挡位)，分别在两缸缸简上加工出油孔n与c，然后用油管ab、cd分别连接单向向阀I1与I2，如图所示。

　　图2 采用两个单向阀来补偿误差的新同步回路

　　由于1缸的有杆腔和2缸的无杆腔的有效工作面积相等，而使进、出流量相等，两缸活塞的升降，理论上便得到同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每次下行运动中都可消除。