对剪板机液压系统的改进

　　1 前言

　　在液压系统中，使两个或多个液压缸在运动中保持速度相同或相对位置不变的回路称为同步回路。在多缸液压系统中，影响同步精度的因素很多，例如，液压缸外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中的含气量，都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响。

　　图1所示回路是老式带补偿措施的串联液压缸同步控制典型回路。其工作原理如下：图中两缸串联，l缸A腔和2缸B腔对应活塞的有效工作面积相等，其进、出流量相等，理论上两缸活塞的升降可得到同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每一次下行运动中都可消除。

　　图1 老式带补偿同步回路

　　例如，三位换向阀5的右位接入系统工作时，两缸活塞均下降，假定缸1的活塞先运动到底，其活塞杆上的压块就触动电气行程开关1ST，1ST发信号使二位三通阀4通电，阀4的右位接人系统工作，压力油便通过阀4和液控单向阀，向液压缸2B腔补人，推动缸2的活塞继续运动到底，误差即被消除。假设液压缸2的活塞先下行到底，其活塞杆上的压块便触动行程开关2ST，2ST发信号，使二位三通阀3通电，阀3的上位接入系统工作，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，缸1A腔的油通过液控单向阀和二位阀4回油，缸1的活塞即可继续运动到底，同步误差亦可消除。

　　这种同步控制回路使用的控制元件较多，连接复杂。实际使用中，问题不少。

　　2 新的带补偿措施的串联液压缸同步回路

　　根据上述补偿同步回路的问题，我们开发了两种新的同步补偿回路。

　　2．1 采用两个单向阀的新同步回路

　　图2所示为用单向阀补偿的新同步回路，图中双点划线为活塞下行到缸底的位置，在该位置稍偏上(活塞到底后遮挡不住)处，分别在两缸筒上加工出油孔E与F，并按图示连接单向阀I1与I2。

　　图2 采用两个单向阀可补偿误差的新同步同路

　　由于1缸的A腔和2缸的B腔活塞的有效工作面积相等，且进、出流量相等，两缸活塞的升降，理论上便得到同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每一次下行运动中都可以消除。

　　例如三位换向阀的右位接入系统工作时，缸的活塞下降，假若缸1的活塞先下降到底，缸1缸筒上的油孔E经历了由最初位于活塞下腔、到被活塞遮住、到最后在活塞上腔露出三阶段。若此时缸2活塞尚未到底位，从油泵进入缸1活塞上腔的压力油经油孑L E和单向阀I。可流向缸2的上腔，推动缸2的活塞到底，误差即被消除。