对剪板机主油缸液压同步回路的改进

　　本文首先介绍几种有关的液压缸同步基本回路，然后再阐述对剪板机液压系统的改进及其工作原理。

　　l 现有带补偿措施的串联液压缸同步回路

　　在多缸液压系统中，使得液压缸在运动中保持速度相同或相对位置不变的回路称为同步回路。在液压系统中，影响同步精度的因素是很多的，例如，液压缸外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中的含气量，都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响。

　　图l所示回路是目前教材中普遍介绍的带补偿措施的串联液压缸同步控制典型回路。其工作原理简介如下：

　　图中两缸串联，1缸有杆腔和2缸无杆腔用油管相连、其对应活塞的有效工作面积相等，而使进、出流量相等，理论上两缸活塞的升降便得到同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每一次下行运动中都可消除。

　　例如，三位换向阀5的右位接人系统工作时，两缸活塞均下降，假定缸1的活塞先运动到底，其活塞杆上的压块就触动电气行程开关1ST，1ST发信号使二位三通阀4通电，阀4的右位接人系统工作，压力油便通过阀4和液控单向阀液压缸2无杆腔补入，推动缸2的活塞继续运动到底，误差即被消除。

　　图1带补偿措施的串联液压缸已有同步回路

　　假如液压缸2的活塞先下行到底，其活塞杆上的压块便触动行程开关2ST，2ST发信号使二位三通阀3，使其通电，阀3的上位接入系统工作，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，缸1有杆腔的油通过液控单向阀和二位阀4回油，缸1的活塞即可继续运动到底，同步误差亦消除。

　　已有的这种同步控制回路使用的控制元器件较多，连接也复杂。下文将介绍另外两种新的同步控制回路，它们在完成上述已有同步回路补偿功能的情况下，使用元件较少和简单，能使回路大大简化。

　　2 新的带补偿措施的串联液压缸同步回路

　　2．1采用两个单向阀来补偿误差的新同步回路

　　图2所示为活塞每一次下行运动中都可消除同步误差的新同步回路之一。图中双点划线所示为活塞下行到底后所处的位置，该位置、稍稍偏上(以免活塞到底后遮挡住)，分别在两缸缸筒上加工出油孔a与c，然后用油管ab、cd分别连接单向阀I1与I2，如图2所示。

　　图2 采用曲个单向阀柬补偿误差的新同步同路

　　由于1缸的有杆腔和2缸的无杆腔活塞的有效工作面积相等，而使进、出流量相等，两缸活塞的升降，理论上便得到同步。而补偿措施使实际产生的同步误差在每一次下行运动中都可以消除。