针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹性浮动,满足不同负载全程无重力化操作的需求。此外,该控制系统还具备低压重载保护、负载指示以及防误碰等功能,具有冲击作用小、稳定性高、安全性好和操作简便等优点,为以后设计研究装配机械手提供了应用价值。

针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能.运用该气动平衡器,可实现快速提升搬移物件、提高装配精准度、减少工作循环时间.结合气动平衡器的使用工况特点,对设计思路和控制过程进行了详细说明。