平顺性是车辆动力学性能的一个重要方面,车辆的平顺性优化是一个组合优化的问题。飞机无杆牵引车在牵引飞机时是一个复杂的多体动力学系统,研究无杆牵引车牵引作业的平顺性,对减少牵引车部件及轮胎的磨损,降低前起落架的振动有着重要意义。利用Adams建立无杆牵引车-飞机系统虚拟样机,考虑了飞机起落架的空气缓冲支柱的影响,并分析了路面等级、路况、车速对系统平顺性的影响。根据机场道面的情况,建立两种不同的随机输入路面仿真无杆牵引车的行驶平顺性,并对影响牵引车行驶平顺性的参数进行优化仿真分析。仿真优化结果表明,通过选取合适的无杆牵引车牵引速度,以及适当的降低牵引车悬架的刚度及阻尼,能够有效的提高牵引工作时的行驶平顺性。

针对散状物料卸载过程的动力学问题，介绍了料仓内物料对仓壁压力的理论计算方法，并应用微型土压力传感器对垂直和水平压力进行了实验室实验，将实测的侧压力系数与理论计算值做比较，提出了修正侧压力系数的方法。该方法对分析物料对仓壁的压力有一定的参考价值。

飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱动轮轴线中心点重合。这种设计可以减小转弯时翼尖轨迹半径,进而降低转弯时磕碰的风险。在ADAMS中进行仿真,将本设计与传统设计情况作了对比研究。以翼尖扫过的半径和前起落架转过的角度两个参数作为评价指标,验证了本设计的优点。

运用ANSYS软件对叉剪式液压平台车进行结构模态有限元分析，计算得出平台车的前5阶模态频率及相应的主振型，为设计和使用提供理论依据。

结合虚拟样机技术和有限元分析技术，运用ADAMS软件，对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真；以液压缸所受的力大小为依据，从而得到液压缸的最佳位置。运用ANSYS软件，对平台车叉剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析。