针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生"后坐"或"前冲"的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性,并获得了影响该系统动态特性的主要因素,并提出了改进方法.

根据雷达回转台运动控制要求，设计了阀控液压马达式电液伺服系统，控制回转台速度；采用经典控制理论建立了系统的数学模型，并用MATLAB对系统进行了动、静态分析；为了保证设计指标，对系统进行了串联滞后校正。分析结果表明，所设计的系统满足设计要求。

针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行，以及加载或卸载时运动部件产生“后坐”或“前冲”的现象，在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上，运用经典控制理论，建立了某液压启闭机液压系统的数学模型，据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性，并获得了影响该系统动态特性的主要因素，并提出了改进方法．