设计以PLC为核心变频调速恒压供水控制器，采用双闭环自整定模糊PID控制算法，以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数，实现恒压供水。该系统实时控制性能良好，节能效果显著。

利用虚拟现实技术开发的多功能假肢控制系统开发平台，可以研究肌电解码控制多功能假肢的实时操控性能，便于对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究。另外，肌电假肢的使用存在训练过程漫长、使用者精神负担大等问题，利用虚拟手代替真实肌电手进行训练，可以营造一种轻松训练环境；本系统利用SolidWorks绘制出三维手臂，再用虚拟现实三维建模方法和建模语言（VRML）节点语法编辑出完整的虚拟手臂场景，利用MATLAB中的simulink工具搭建虚拟手控制平台，实现虚拟世界和外界的交互；该系统可以通过从残疾人残余肌肉采集的肌电信号进行解码、时域特征提取、动作类型识别等操作，最终实现用肌电信号控制虚拟手臂。

云纹技术在实验力学的测试中主要是利用光栅的二维调希!陇行面内应变场的测定。由于其具有灵敏度可选择等特点，所以在弹性、塑性、断裂力学等领域都获得了应用。光栅三维调制的云纹技术是从七十年代开始发展起来的，业被应用于离面位移场的测量。1970年D.Meadows和高崎宏(H.T。kasaki)首先提出了光栅影象法〔〕〔2毛随后1971年铃木正根等创造了光栅投影褂3，面外云纹技术开蜘注入实用阶段，业逐渐形成了云纹技术中的一个新的分支。1975年日本以工程和医学界为主成立了.云纹研究会，围绕云纹三维测量技术应用与发展的问题开展了广泛的交流和研究活动，各届云纹研究会年会上都有不少研究论著发表。

对于有效的提取轨道扣件的特征,提出一种基于小波变换与多尺度局部二进制相结合的特征提取方法。首先将图像进行小波变换,可以有效的去除图像中的噪声,提取出其低频部分,突出图像局部的信息,然后使用多尺度局部二进制对其进行特征提取,而多尺度局部二进制算法则可以在既保留图像局部信息的同时,最大程度留住图像整体信息。通过实际的实验,用最小距离分类器对该特征进行分类识别,表明该方法有效,可行,提高了图像中轨道扣件的识别率。

太阳能电池组是发展太阳能发电技术的核心组件,而太阳能电池组技术的关键环节是电池组的焊接过程,提高其焊接自动化程度具有重要意义。针对焊接过程中,人工摆放效率低、成本高等缺点,给出基于机器视觉的解决方案。该视觉对位系统基于美国Cognex公司开发的Vision Pro软件,联合VB.net编程语言进行软件开发。利用采集图像、训练模板和定位、找几何形状等工具,结合相机标定和坐标转化算法,完成特征提取和偏差计算。采用两个相机来提高对位的精度。对位后的电池组摆放误差被控制在±0.5mm以内,满足实际生产需求。实际证明该视觉对位系统对发展绿色能源具有重要的实用价值。

针对逆向工程中大量三维点云数据的跨平台可视化交互难以实时渲染的问题,提出一种多层次动态调度绘制方法。对传统八叉树改进后对点云数据建立邻域空间索引编码,实现空间整体对点云分层划分,使用“分区-子块-点云”预加载调度策略提高海量点云交互效率,结合细节层次（level-of-detail,LOD）控制技术和浏览器Ajax异步调度点云数据控制策略,算法提高了空间查询效率,加快了点云绘制速度,并有效的降低视点移动时的过渡走样现象。实验结果表明：使用算法在高层次细节渲染帧率最终维持在25fps左右,浏览器内存消耗比未处理数据完全加载降低48.5%,实验结果验证了该方法的可行性并取得良好的网络交互三维可视化体验。