介绍了一种新型数字液压缸,通过数字脉冲直接控制油缸的位置、速度和方向,实现了终点目标控制。

摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。

考虑工作环境对系统可靠性和可维护性的要求提出了一种基于数字液压的主动式波浪补偿系统。对系统结构进行了分析建立了数字液压执行机构的数学模型验证了初步设计的系统特性并针对主动式波浪补偿系统对执行机构的特殊要求对系统进行了频域校正。结果表明校正后的数字液压缸在保证补偿精度和响应速度的同时具有足够的稳定裕度能够很好地满足实际工程的需要。

为适应作动系统集成、高效的发展趋势，提出了一种基于数字液压和变频技术的一体化数字液压作动器方案，阐述了系统的设计思路及工作原理。利用作动器的本体资源，设计了基于串行通讯和数据采集的测控系统并进行了试验验证。结果表明，测控系统功能齐全，稳定可靠，能够有效监控一体化数字液压作动器的运行状态，位移和压力控制特性良好。

分析了六自由度运动平台伺服油源的污染成因指出了伺服油源污染的危害性并结合多年的工作实践提出了相应的处理措施.

通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型,提出了控制该系统振动和噪声的相关措施,并经过六自由度运动平台机构液压系统的实际应用,收到了很好的效果.

将6-DOF并联机器人的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系,并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及阻尼矩阵依次转移到固定坐标系中,得到了系统振动的运动微分方程.通过复模态分析,求得运动平台的振动响应.结合实例研究了系统刚度随平台结构参数和姿态的变化规律,并分析了运动平台在起动时的强迫振动响应.

介绍了一种新型数字液压缸,通过数字脉冲直接控制油缸的位置、速度和方向,实现了终点目标控制.

通过对一种新型数字液压缸结构的分析找出了该元件在密封方面存在的问题并结合实际使用情况提出了具体改进措施.希望能为数字液压技术的发展起到一定的作用.

摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。