为适应作动系统集成、高效的发展趋势，提出了一种基于数字液压和变频技术的一体化数字液压作动器方案，阐述了系统的设计思路及工作原理。利用作动器的本体资源，设计了基于串行通讯和数据采集的测控系统并进行了试验验证。结果表明，测控系统功能齐全，稳定可靠，能够有效监控一体化数字液压作动器的运行状态，位移和压力控制特性良好。