本文提出了两种改进带多个修正因子模糊控制规则自寻优的方法；矩形域上曲面订光插值算法和对多个修正因子曲线拟合方法。这两种方法可完全消除量化误差调节死区，为设计高精度模糊控制系统提供了一种新途径。文中提供了仿真算例。

模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当，可以提高精确量到模糊量的转换精度，因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究对象，从理论和实验两个方面分析了隶属函数曲线的分布形状对模糊控制系统的控制性能的影响，归纳总结出了选择隶属函数曲线应该遵循的准则。

简述了喷油泵试验台的基本结构和工作原理 ,分析了模糊控制系统的基本设计。利用公式法与查表法相结合的方法 ,采用89C5 2单片机实现了二维模糊控制器。介绍了闭环调速模糊控制算法的软件实现思想。经现场调试和运行 。

模糊控制系统的设计面临着两个难题一是隶属度函数及模糊控制规则的适应性问题;二是稳定性分析问题.为解决这两个问题.受经典控制利用控制对象的数学模型分析系统稳定性的启示.构造模糊对象的模糊模式来分析模糊系统的稳定性并提出型式控制GA用以解决模糊模式的系统辨识问题.

以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象,通过对其系统特性的分析,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略,并在试验样机上作了实验研究.实验结果表明:该方法可在较大程度上补偿系统的非对称特性,并能提高系统响应快速性、运动精度和抗负载扰动能力.