根据工业需求，设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路，并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序；然后利用卡诺图法进行逻辑处理，并绘制逻辑原理图和气控回路图；最后通过FluidSIM软件进行仿真分析，验证了设计的正确性。

电控液压动力转向系统（EHPS）在保证可靠助力的同时，可以通过调节进入转阀的液压油的流量改变助力比，从而能获得良好路感。在介绍EHPS系统的工作原理之后，分析了各组成部分对转向性能的影响，阐述了系统匹配设计及其控制模型的建立，最后提出了相应的控制策略。